[发明专利]触控操作装置和触控操作防抖方法

权利要求书

1.一种触控操作装置，用于对终端进行触控操作，其特征在于，包括：传感器、控制器及电机，其中，

所述传感器，用于检测所述触控操作装置在对所述终端进行触控操作时的抖动偏移信息；

所述控制器，连接至所述传感器，用于接收来自所述传感器的检测结果，并根据所述检测结果向所述电机发送控制命令；

所述电机，连接至所述控制器，用于接收来自所述控制器的所述控制命令，并根据所述控制命令调整转速，以对所述触控操作装置进行防抖校正；

还包括：

数模转换模块，连接至所述传感器和所述控制器，用于将来自所述传感器的所述检测结果转换为模拟信号，并将所述模拟信号发送至所述控制器，以供所述控制器根据所述模拟信号生成所述控制命令；

所述抖动偏移信息包括偏移角度和偏移加速度。

2.根据权利要求1所述的触控操作装置，其特征在于，所述传感器包括：

角度传感器，用于检测所述触控操作装置在对所述终端进行触控操作时的所述偏移角度；

加速度传感器，用于检测所述触控操作装置在对所述终端进行触控操作时的所述偏移加速度。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的触控操作装置，其特征在于，还包括：

编码器，连接至所述电机和所述控制器，用于监控所述电机的转速，并将监控结果发送至所述控制器，以供所述控制器根据所述监控结果和来自所述传感器的所述检测结果生成所述控制命令。

4.根据权利要求3所述的触控操作装置，其特征在于，所述电机包括：

水平调节模块，用于调整所述触控操作装置的水平偏移量；

垂直调节模块，用于调整所述触控操作装置的垂直偏移量。

5.一种触控操作防抖方法，用于使用触控操作装置对终端进行触控操作，其特征在于，包括：

检测所述触控操作装置在对所述终端进行触控操作时的抖动偏移信息；

根据所述抖动偏移信息，控制所述触控操作装置的电机更改转速，以供对所述触控操作装置进行防抖校正；

所述抖动偏移信息包括偏移角度和偏移加速度。

6.根据权利要求5所述的触控操作防抖方法，其特征在于，所述对所述触控操作装置进行防抖校正，具体包括：

通过调整所述电机的转速，调整所述触控操作装置的水平偏移量和垂直偏移量。

7.根据权利要求5至6中任一项所述的触控操作防抖方法，其特征在于，在所述通过传感器检测所述触控操作装置在对所述终端进行触控操作时的抖动偏移信息之后，还包括：

通过编码器监控所述电机的转速，以根据监控结果和所述抖动偏移信息控制所述电机更改转速。