[发明专利]人形体的手腕的关节构造及人形体

权利要求书

1.一种人形体的手腕的关节构造，其中，

该人形体的手腕的关节构造包括：

手腕，其设于下臂部的延长线上；

手背，其连结于上述手腕；

多个手指，其包括连结于上述手背的拇指；以及

第1连结部，其设于自上述手背的中心位置位移了的位置，

上述手背和上述手腕在上述第1连结部以能够转动的方式相连结，

在上述手背的供上述手腕连结的一侧的中心位置形成有缺口部，

上述第1连结部设于使上述缺口部位于中间而形成的突出部的一侧。

2.根据权利要求1所述的人形体的手腕的关节构造，其中，

该人形体的手腕的关节构造包括：

第2连结部，其设于上述拇指的根部部分；

第3连结部，其设于上述突出部的另一侧；以及

连结构件，其用于连结上述第2连结部和上述第3连结部，

上述连结构件在上述第2连结部和上述第3连结部分别以能够转动的方式连结，上述拇指借助上述连结构件以能够转动的方式连结于上述手背。

3.根据权利要求1或2所述的人形体的手腕的关节构造，其中，

上述多个手指构成为能够相对于上述手背转动，

该人形体的手腕的关节构造具有以能够转动的方式设于上述手背的转动构件，

上述转动构件能够堵塞设于上述手背的中央部的开口部。

4.根据权利要求1或2所述的人形体的手腕的关节构造，其中，

在上述下臂部设有第4连结部，

上述手腕与上述第4连结部连结，且能够绕上述下臂部的轴向转动。

5.一种人形体，其中，

该人形体应用有权利要求1～4中任一项所述的人形体的手腕的关节构造。

6.一种人形体的脚踝的关节构造，其中，

该人形体的脚踝的关节构造包括：

脚踝，其设于小腿部的延长线上；

脚背，其连结于上述脚踝；以及

第5连结部，其设于脚背的自设于上述小腿部的延长线上的脚踝的中心位置向上述脚的脚后跟侧位移了的位置，

上述脚背和上述脚踝在上述第5连结部以能够转动的方式连结。

7.根据权利要求6所述的人形体的脚踝的关节构造，其中，

上述脚背在供上述脚踝连结的一侧形成有缺口部，

上述第5连结部设于使上述缺口部位于中间而形成的突出部的上述脚后跟侧。

8.根据权利要求6或7所述的人形体的脚踝的关节构造，其中，

在上述小腿部设有第6连结部，

上述脚踝与上述第6连结部连结，且能够绕上述小腿部的轴向转动。

9.一种人形体，其中，

该人形体应用有权利要求6～8中任一项所述的人形体的脚踝的关节构造。