[发明专利]一种单级DDV舵机电流保护方法

权利要求书

1.一种单级DDV舵机电流保护策略，其特征在于包括以下步骤：

S1、飞机上电后，飞控计算机判断飞机是否处于地面维护期间内以及是否有液压压力，飞机有液压压力时，跳至步骤S2，飞机处于地面维护期间内且无液压压力时，跳至步骤S3；

S2、根据驾驶杆位置，以及传感器的反馈信息，进行控制律解算，计算出舵面位置指令并发送至作动系统，所述作动系统控制舵面运动至该指令指定的位置；

S3、将采集到的舵面实时位置信息，直接作为控制律的舵面位置指令输出至作动系统。

2.根据权利要求1所述的单级DDV舵机电流保护策略，其特征在于：所述飞机包括无人机，所述飞控计算机根据无人机的阶段信息判断其是否处于地面维护期间内。

3.根据权利要求1所述的单级DDV舵机电流保护策略，其特征在于：所述飞机包括有人机，飞控计算机根据有人机的前起落架承载且飞机速度小于设定值来确定飞机处于地面维护期间内。

4.根据权利要求1所述的单级DDV舵机电流保护策略，其特征在于：在所属步骤S3中，飞控计算机将采集到的舵面实时位置信息作为舵面位置指令传送至作动器远程控制终端,并由所述作动器远程控制终端根据舵面实时位置信息以及舵面位置传感器的信息按照一定比例放大形成舵机驱动电流。