[发明专利]用于公路地貌识别的特征向量提取设备

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种用于公路地貌识别的特征向量提取设备。

背景技术

目前来看，无人机的应用领域越来越广泛，因而人们对无人机的智能化要求也越来越高。

无人机在起飞阶段，由于起飞点是固定的，刚开始起飞时，无人机的所有机上参数都是经过多次调试的初始参数，因而这时的无人机具有极强的可控性，按照预定程度即可完成起飞操作，相对而言，无人机在降落阶段，即无人机的回收阶段，由于着陆点根据具体地形地貌而定，而且无人机的各种机上参数已经经过长期飞行，可能出现误差，这时的控制比较难，需要更多的人力介入，然而，人力过多的介入恰恰降低了无人机的智能化水平。

因而，为了提高无人机的智能化水平，需要无人机在降落阶段能够自己选择着陆点，其中在可能的各种地貌中，如公路、湖水、草地、森林、平原、丘陵等，最方便着陆的莫过于公路地貌，因此，无人机需要自行寻找具有公路地貌的着陆点进行降落，但是，为了准确搜索到公路地貌的着陆点，必须有精确的公路地貌特征值作为匹配对象，现有技术中尚没有提供精确的公路地貌特征值的技术方案。

由此可见，需要一种用于公路地貌识别的特征向量提取设备，能够在无人机的降落阶段提供精确的公路地貌特征值作为参考，在实际地貌中选择具有公路地貌的着陆点进行降落，提高无人机飞行的可靠性和智能化程度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于公路地貌识别的特征向量提取设备，首先用户选择基准公路图像，随后通过高清摄像头拍摄多个实地公路图像，对基准公路图像和每一个实地公路图像都进行Contourlet变换和Hu的七个不变矩提取，最后以实地公路图像为参考，选择更有匹配效果的不变矩组成识别公路地貌的特征向量，从而提高公路地貌识别的精度。

根据本发明的一方面，提供了一种用于公路地貌识别的特征向量提取设备，所述提取设备包括静态存储器、高清摄像头、图像处理器和飞思卡尔IMX6处理器，所述静态存储器用于存储基准公路图像，所述高清摄像头对多处公路进行拍摄以获得多个实地公路图像，所述图像处理器与所述静态存储器和所述高清摄像头分别连接，对基准公路图像进行图像处理以获得基准公路图像对应的多种图像特征值，对所述多个实地公路图像分别进行图像处理以获得每一个实地公路图像的多种图像特征值，所述IMX6处理器与所述图像处理器连接，基于所述图像处理器的输出在多种图像特征中选择五个识别率最高的图像特征作为五个目标图像特征，将基准公路图像对应的五个目标图像特征值按顺序排列成用于公路地貌识别的特征向量。