[发明专利]电子元件作业装置的气压式检知机构、方法及其应用设备

权利要求书

1.一种电子元件作业装置的气压式检知机构，其特征在于，包含：

作业机构：设有至少一承置器，用以承置电子元件；

移料机构：设有至少一取放器，该取放器设有作至少一方向位移的拾取件，该拾取件设有至少一连通外部的抽气道，并设有至少一连通该抽气道的吸取部，用以取放移载该电子元件；

检知机构：设有负压结构、真空单元及比对单元，该负压结构是在该移料机构的拾取件周侧设有至少一相通至该取放器外部的气室，该负压结构并设有至少一控制该气室启闭的控制部件，该真空单元设有真空产生器及真空感测器，该真空产生器连通该抽气道及该气室，该真空感测器设置于该真空产生器与该取放器之间，以感测该取放器的负压值，并将感测的负压资料传输至该比对单元，该比对单元设有资料库及控制器，该资料库内建有设定负压范围资料，该控制器将感测的负压资料与该资料库的设定负压范围资料进行比对。

2.根据权利要求1所述的电子元件作业装置的气压式检知机构，其特征在于，该移料机构的取放器设有具有容置空间的本体，并在该容置空间内装设有该拾取件。

3.根据权利要求2所述的电子元件作业装置的气压式检知机构，其特征在于，该取放器的拾取件在该吸取部装配有吸盘。

4.根据权利要求3所述的电子元件作业装置的气压式检知机构，其特征在于，该取放器的拾取件在该吸取部的外侧设有至少一下压件。

5.根据权利要求2所述的电子元件作业装置的气压式检知机构，其特征在于，该检知机构的负压结构在该控制部件与该本体之间设有垫片。

6.根据权利要求1所述的电子元件作业装置的气压式检知机构，其特征在于，该检知机构的负压结构在该移料机构的拾取件外环面设有控制部件。

7.一种电子元件作业装置的检知方法，其特征在于，包含：

对位程序：该移料机构的取放器与该作业机构的承置器相对位，以供取料；

取料程序：该移料机构的取放器于该作业机构的承置器上执行取料作业；

抽真空程序：该检知机构的真空单元的真空产生器抽吸拾取件的抽气道及该气室的空气；

检知比对程序：该检知机构的真空单元的真空感测器检知该取放器的负压值，并将感测的负压值资料传输至该比对单元，该比对单元的控制器将感测的负压值资料与该资料库内建的设定负压范围资料进行比对，以判别该取放器的吸附状态及该承置器的承置状态。

8.根据权利要求7所述的电子元件作业装置的检知方法，其特征在于，在执行该对位程序前，执行负压状态设定程序，该负压状态设定程序是在该资料库内建立复数种不同负压范围资料。

9.根据权利要求7所述的电子元件作业装置的检知方法，其特征在于，该检知比对程序判别出该承置器有异承承置状态后，发出警示讯息，以通知进行排除异常。

10.一种应用电子元件作业装置的作业设备，其特征在于，包含：

机台；

至少一如权利要求1所述的电子元件作业装置的气压式检知机构配置于该机台，并设有至少一作业机构及至少一移料机构及至少一检知机构，用以对电子元件执行预设作业及检知作业；

中央控制装置是用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。