[发明专利]一种用于机器人自动上下料的曲轴定位机构

权利要求书

1.一种用于机器人自动上下料的曲轴定位机构，其特征在于，包括定位座、轴向定位机构和周向定位机构，其中：

所述定位座包括第一V型座和第二V型座；

所述轴向定位机构包括轴向定位块和驱动轴向定位块的轴向动力机构；

所述周向定位机构包括周向定位组件、弹性缓冲件以及竖向直线驱动机构，其中，所述周向定位组件包括相对设置并向下延伸的第一定位杆和第二定位杆，该第一定位杆和第二定位杆连接在连接座上，所述第一定位杆与连接座固定连接，所述第二定位杆通过高度调节机构与连接座连接；所述弹性缓冲件设置在连接座与竖向直线驱动机构之间，且连接座与竖向直线驱动机构之间设有竖向导向机构。

2.根据权利要求1所述的用于机器人自动上下料的曲轴定位机构，其特征在于，所述第一V型座和第二V型座设置在底座上，其中，第一V型座与底座之间通过竖向调节机构连接，该竖向调节机构包括导向定位件和锁紧件，其中，所述导向定位件上设有竖向滑槽，所述第一V型座匹配于该竖向滑槽内，所述锁紧件设置在导向定位件上，且锁紧在第一V型座上。

3.根据权利要求1或2所述的用于机器人自动上下料的曲轴定位机构，其特征在于，所述高度调节机构为螺纹结构，包括设置在第二定位杆上的外螺纹以及设置在连接片上的螺纹孔，所述第二定位杆中的外螺纹部分连接在所述螺纹孔中，所述连接片连接在连接座上。

4.根据权利要求3所述的用于机器人自动上下料的曲轴定位机构，其特征在于，所述第二定位杆中的外螺纹部分上还设有锁紧螺母，该锁紧螺母压紧在连接片的螺纹孔的顶部。

5.根据权利要求1所述的用于机器人自动上下料的曲轴定位机构，其特征在于，所述连接座与第一定位杆为一体式结构，两者呈直角形。

6.根据权利要求3所述的用于机器人自动上下料的曲轴定位机构，其特征在于，所述竖向直线驱动机构为伸缩缸，该伸缩缸的伸缩杆上设有安装板，该安装板上设有导向座；所述竖向导向机构包括导向杆和设在导向座内的导向孔，其中，所述导向杆的下端固定在连接座上，上端向上延伸并从导向孔中穿过；所述弹性缓冲件为弹簧，该弹簧套设在所述导向杆中。

7.根据权利要求1所述的用于机器人自动上下料的曲轴定位机构，其特征在于，所述轴向动力机构由气缸构成，该气缸的缸体固定在气缸安装板上，该气缸的伸缩杆与轴向定位块连接，该轴向定位块正对于放置在定位座中的曲轴的端面。

8.根据权利要求1所述的用于机器人自动上下料的曲轴定位机构，其特征在于，还包括曲轴放置机构，该曲轴放置机构包括曲轴夹持机构和竖向移动机构，其中，所述曲轴夹持机构由手指气缸构成，该手指气缸具有夹持手指；所述竖向移动机构由竖向伸缩气缸构成，该竖向伸缩气缸的伸缩杆与所述手指气缸连接；所述竖向直线驱动机构与竖向伸缩气缸的伸缩杆连接。

9.根据权利要求8所述的用于机器人自动上下料的曲轴定位机构，其特征在于，所述竖向伸缩气缸的伸缩杆上连接有L型连接板，所述手指气缸固定在该L型连接板的水平部分上，所述竖向直线驱动机构固定在该L型连接板的竖直部分上。

10.根据权利要求9所述的用于机器人自动上下料的曲轴定位机构，其特征在于，所述竖向伸缩气缸的缸体固定在竖向气缸安装板上，该竖向气缸安装板固定在主安装板上。