[发明专利]一种基于断层影像重建的器官的定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及医学断层影像的处理领域，具体是指一种基于断层影像重建的器官的定位方法。

背景技术

选择参考系、建立坐标系是描述器官形态结构和预测器官变化的前提。建立一种与测试位置、姿态无关的器官本体坐标系统是有效帮助医生实现临床诊断、手术规划与放疗计划、病理变化跟踪等工作的前提。

通常仪器的扫描轴是固定的，也就是扫描场的坐标系统是固定的，这样一来，器官的本体坐标系就由受试者测试时位置、姿态所决定。令人遗憾的是，尚未有能使受试者在不同测试中保持相同位置、姿态的办法，也没有能使不同受试者拥有相同测试姿态的措施。事实上这是无法完成的，因为这是一个哲学问题：一个人不能两次跨过同一条河流，一个人也不可能在两次测试中保持统一姿势。

因此，建立一种与测试位置、姿态无关的器官本体坐标系统是决定器官形态结构分析和预测器官变化急待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于断层影像重建的器官的定位方法，该定位方法对扫描位置与姿态无任何依赖，具有定位精准度高、适用范围广的优点。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种基于断层影像重建的器官的定位方法，将断层影像重建的器官分割成体微元的集合，然后根据每个体微元在图像中的坐标和密度得到器官的质心，建立一个坐标原点在器官质心上的本体坐标系统，实现器官的位置定位；求得使所有惯性积同时为零的器官惯量主轴，把器官的惯量主轴作为器官本体坐标系统的坐标轴，实现器官的姿态定位。该方法根据“器官的质心和惯量主轴是唯一的”这一特征，不仅能够定量描述基于断层影像重建的器官的位置，还能定量描述器官的姿态，实现断层影像重建的器官定位的定量化，完善断层影像定量分析的理论体系。

具体的，所述根据每个体微元在图像中的坐标和密度得到器官的质心的计算公式如下：

xc=Σi=1nxiρiΔVΣi=1nρiΔV,yc=Σi=1nyiρiΔVΣi=1nρiΔV,zc=Σi=1nziρiΔVΣi=1nρiΔV]]>