[发明专利]用于车辆的动力传动系控制系统、车辆及控制车辆的方法

权利要求书

1.一种用于车辆的动力传动系控制系统，包括：

至少一个控制器，被配置为：当与预定频率范围内的频率对应的全部幅度小于预定幅值时，响应于电池参数的估计值的变化性和电池参数的最新估计值的存在时间超出相关联的阈值来激励电池，使得在所述预定频率范围内的与电池功率需求相关联的至少一个频率所对应的幅度超出所述预定幅值。

2.根据权利要求1所述的动力传动系控制系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为：还响应于自紧接着的前一次激励起经过的时间超出阈值而激励电池，其中，自紧接着的前一次激励起经过的时间随着所述变化性增加而缩短。

3.根据权利要求1所述的动力传动系控制系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为：还基于电池的年龄而激励电池。

4.根据权利要求3所述的动力传动系控制系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为：还响应于自紧接着的前一次激励起经过的时间超出阈值而激励电池，自紧接着的前一次激励起经过的时间随着电池的年龄增加而延长。

5.根据权利要求1所述的动力传动系控制系统，其中，所述变化性基于先前获知的电池参数估计值的标准偏差。

6.根据权利要求1所述的动力传动系控制系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为：当所述所对应的幅度超出所述预定幅值时，估计电池参数。

7.根据权利要求1所述的动力传动系控制系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为：估计多个荷电状态和温度值下的电池参数。

8.一种控制车辆的方法，包括：

响应于电池参数的估计值的变化性和电池参数的最新估计值的存在时间超出相关联的阈值来激励牵引电池，使得在预定义频率范围内的与电池功率需求相关联的至少一个频率所对应的幅度超出预定幅值；

操作发动机和电机以抵消电池功率需求的变化。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，激励之间的时间随着所述变化性增加而缩短。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，激励牵引电池的操作还基于牵引电池的年龄。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，激励之间的时间随着牵引电池的年龄增加而延长。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述变化性基于多个先前获知的电池参数估计值的标准偏差。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：当所述幅度超出预定幅值时，估计电池参数，并且根据电池参数的估计值而操作牵引电池。

14.一种车辆，包括：

牵引电池；

至少一个控制器，被配置为：响应于电池参数的估计值的变化性和电池参数的最新估计值的存在时间超出相关联的阈值来激励牵引电池，使得针对在预定义频率范围内的与电池功率需求相关联的至少一个频率的所对应的幅度超出预定幅值。

15.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为：还响应于自紧接着的前一次激励起经过的时间超出阈值而激励牵引电池，其中，自紧接着的前一次激励起经过的时间随着所述变化性增加而缩短。

16.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为：基于电池的年龄而激励牵引电池。

17.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为：还响应于自紧接着的前一次激励起经过的时间超出阈值而激励牵引电池，其中，自紧接着的前一次激励起经过的时间随着牵引电池的年龄增加而延长。