[发明专利]行进支持装置、行进支持方法和驱动支持系统

说明书

公开了一种行进支持装置、行进支持方法和驱动支持系统。该行进支持装置包括规划装置，该规划装置适于规划要分别分配给多个路段中的每个路段的车辆行进模式，其中从当前位置到目的地的行进路线被分成所述多个路段。对于每个所述路段，规划装置适于基于与各个路段相关联的道路负荷来分配第一模式和第二模式之中的行进模式，在第一模式下不保持车辆的电池的剩余能荷，并且在第二模式下保持电池的剩余能荷。规划装置适于从所述路段中识别出过度海拔高度变化路段并将第二模式优先分配给过度海拔高度变化路段，在过度海拔高度变化路段中海拔高度的变化被预测为大于或等于预定值。

技术领域

本发明涉及一种行进支持装置、行进支持方法和驱动支持系统，该装置、方法和系统支持设置有内燃发动机和马达作为驱动源的车辆从当前位置到目的地的行进。

背景技术

作为能够在多个行进模式之间选择性切换的车辆，已知使用内燃发动机和马达作为其驱动源的混合动力车辆。作为行进模式，混合动力车辆具有将电动车辆(EV)行进置于优先的电动车辆(EV)行进模式以及将混合动力车辆(HV)行进置于优先的混合动力车辆(HV)行进模式，在电动车辆(EV)行进模式下内燃发动机停止并且仅使用马达来行进，而在混合动力车辆(HV)行进模式下使用内燃发动机和马达来行进。EV行进模式是不保持电池的剩余能荷的行进模式，HV行进模式是保持电池的剩余能荷的行进模式。此外，安装在混合动力车辆中的且包括导航系统的行进支持装置通过下述操作来提供支持：基于诸如地图信息和道路交通信息来计算从当前位置到目的地的行进路线，以及选择适用于行进路线中的多个路段中的每个路段的行进模式。例如，日本特开专利公布第2009-12605号公开了具有这样的行进支持功能的车辆控制器的示例。

在日本特开专利公布第2009-12605号中描述的车辆控制器中，考虑到整个行进路线的电池能量平衡，设置行进路线中的各个路段的行进模式，使得作为可再充电电池的电池的剩余能荷在到达目的地时变为零。然而，如果基于地图信息来计算道路负荷以设置行进路线中的各个路段的行进模式，则道路梯度的变化会偏离取决于地图信息的精度的预测，并且在适用EV行进模式的路段中内燃发动机可以置于操作中。在这种情况下，电池剩余电荷会在到达目的地时不变为零。

这样的问题对于下述装置和方法通常是常见的：对于具有电池能量平衡不同的多个行进模式的车辆，该装置和方法向行进路线中的各个路段分配行进模式。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够促进行进路线中的电池消耗的优化的行进支持装置、行进支持方法和驱动支持系统。

为了实现前述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种行进支持装置，用于支持以内燃发动机和马达作为驱动源的车辆从当前位置移动到目的地。行进支持装置包括规划装置，该规划装置适于规划要分别分配给多个路段中的每个路段的车辆行进模式，其中从当前位置到目的地的行进路线被分成所述多个路段。对于多个路段中的每个路段，规划装置适于基于与各个路段相关联的道路负荷来分配第一模式和第二模式之中的行进模式，在第一模式下不保持车辆的电池的剩余能荷，并且在第二模式下保持电池的剩余能荷。规划装置适于基于地图数据库中包括的除海拔高度信息之外的信息，从多个路段中识别出过度海拔高度变化路段并将第二模式优先分配给过度海拔高度变化路段，在过度海拔高度变化路段中海拔高度的变化被预测为大于或等于预定值，其中，除海拔高度信息之外的信息包括行进路线的道路类型和行进路线附近的区域的显示类型中的任一个。