[发明专利]一种模块化航拍云台

说明书

技术领域

本发明涉及一种航空摄影平台，特别是一种适合于小型低空遥感无人机的模块化航拍云台。

背景技术

航空摄影摄像在地形测绘，地震救援，火灾监测等许多领域都具有很高的应用价值。通常情况下，采用载人直升机搭载人员和设备进行拍摄，但风险大，费用高。近年来，开始出现利用小型无人机携带设备进行拍摄，工作人员可以根据其回传的视频信息远程遥控云台进行拍摄。

无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。依据航空摄影测量规范，用于摄影测量的无人机航空摄影系统对有效载荷的姿态稳定度有着严格的量化要求。而飞机在航摄时会受到机体震动和空中杂散气流的影响，有效载荷会随之改变摄影姿态，造成航摄漏洞以及摄影测量交会角过小等严重问题。

现有技术中一般通过陀螺仪和驱动装置控制摄像平台的稳定性，一方面驱动装置本身控制摄像平台旋转，会带来摄像平台不稳定问题，另一方面由于无人机的带载能力有限，过重的负载也将直接影响航拍云台的稳定性，从而影响摄像质量。那么，如何减少驱动装置本身带来的摄像平台不稳定因素，或者如何避免驱动装置控制摄像平台旋转带来的不稳定，成为一个技术难题；同时航拍云台的小型化、轻量化已经成为航拍云台技术高低的一项指标。

综上，如何在保证摄像质量的基础上，实现航拍云台的小型化、轻量化，成为了一个技术难题。

发明内容

本发明为了克服现有技术的缺点与不足，提供一种模块化航拍云台，该航拍云台通过模块化设计，在保证了摄影质量的基础上，体积小、重量轻、结构紧凑并且拆装便捷，从而维修成本低、效率高。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

一种模块化航拍云台，包括有壳体，其内部具有安装腔室；所述安装腔室内设置有一个第一相机模块、四个第二相机模块、主控模块。

所述第一相机模块设置在壳体的安装腔室的中央，且第一相机模块其视轴方向竖直向下，所述壳体其对应于第一相机模块的镜头的位置开设有视口；

所述四个第二相机模块分别倾斜地设置在第一相机模块的周边，其中，所述第二相机模块其镜头的视轴方向向下，且沿壳体的周向倾斜；所述壳体其对应于第二相机模块的镜头的表面开设有视口；所述第一相机模块和四个第二相机模块形成全方位拍摄视角。

所述第一相机模块和四个第二相机模块上分别设置有且仅有唯一的子USB接口；所述主控模块上设置有五个总USB接口，分别与第一相机模块和四个第二相机模块上的子USB接口连接。

作为一种具体的实施例，还包括有设置在壳体顶部的减震模块，所述减震模块包括有用于与飞行器连接的第一安装板，所述第一安装板和所述壳体之间通过减震机构连接。

进一步地，所述减震机构包括有上板、下板；所述上板与所述壳体顶部固定连接，所述下板与所述第一安装板固定连接，所述上板和所述下板之间设有减震器。

作为一种具体的实施例，所述壳体包括有上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体连接且二者之间形成所述安装腔室；所述上壳体的顶部设置有插针座和若干安装柱，所述安装柱与所述减震机构的上板连接；所述插针座与所述主控模板电性连接。

作为一种具体的实施例，所述主控模块包括有上盖、主控板和下盖；所述上盖、下盖固定连接形成一用于安装主控板的控制盒；所述主控板上设置有插针槽，所述插针槽与设置在上壳体上的插针座电性连接。

所述主控板上还设置有五个第一转向USB，所述第一转向USB包括有一输入接口和一输出接口；其中，所述输入接口与总USB接口连接改变USB接口方向，所述输出接口与第一相机模块和第二相机模块线路连接。

作为一种具体的实施例，所述第一相机模块和第二相机模块均包括有相机壳体和设置在相机壳体内的照相机；所述照相机上连接有第二转向USB，所述第二转向USB包括有一输入接口和一输出接口。

其中，所述输入接口与子USB接口连接改变USB接口方向，所述输出接口与第二转向USB的输出接口连接。

进一步地，所述相机壳体上设置有安装定位板；所述安装定位板对应的相机壳体内部形成一用于设置光电传感器的空腔。

作为一种具体的实施例，该航拍云台还包括有安装架和相机安装架；所述安装架的底端设置有安装座，所述安装座通过固定件与设置在下壳体内壁的安装柱固定连接，所述固定件为固定螺丝或固定螺钉。

所述安装架的顶端还设置有卡扣，所述卡扣与主控模块扣接，将主控模块固定在壳体内。