[发明专利]部件安装方法以及部件安装系统

说明书

本发明涉及部件安装方法以及部件安装系统。一种部件安装系统使附接部件保持器的安装头相对于板执行包括向上和向下移动操作的部件安装操作并且将部件安装在板上。安装装置重复往复安装操作，其中，部件保持器相对于在第一方向上延伸的参考线以安装顺序移动，使得部件保持器在与第一方向正交的第二方向上在板上方行进，并且然后安装所保持的高高度部件，并且随后所述部件保持器在第二方向上从板退回。以高高度部件的安装坐标相对于参考线在第二方向上更大的顺序设定该安装顺序。

相关申请的交叉引用

本申请基于在2014年2月26日提交的日本专利申请No.2014-34998并且要求日本专利申请No.2014-34998的优先权，其全部内容在此通过引用以其整体并入。

技术领域

本发明涉及用于将电子部件安装在板上并且生产安装板的部件安装方法及部件安装系统。

背景技术

在将电子部件安装在板上的安装板的制造过程中，多种电子部件安装在相同的板上。在电子部件通过附接到安装头的部件保持器保持的情况下，这些电子部件转移到板的安装点，并且在此，部件保持器相对于板向下移动以由此将电子部件安设在板的安装点中。以安装为目标的电子部件的尺寸或形状根据部件的种类而不同，并且部件的种类包括具有比普通芯片型部件的高度尺寸大的高度尺寸的所谓高高度部件，诸如连接器部件。因为在部件安装操作中，这样的高高度部件会导致在高度方向上与已安装在板上的已安装部件干涉，所以通常提出各种措施以防止使用高高度部件作为目标与已安装部件的干涉(例如，参见日本专利No.3378134)。

发明内容

然而，因为需要复杂的处理，所以在包括上述日本专利No.3378134的示例的现有技术中的防止高高度部件的干涉的措施在实际应用中是困难的。即，现有技术需要单独处理每个目标板，例如，基于已安装部件的最高部件高度改变部件保持器的向上和向下移动行程，或部件保持器的水平移动路径被设定成避免安装了最高部件的位置。结果，通过简单而通用的方法防止高高度部件的干涉的措施是期望的。

因此，本发明的目的是提供能够以简单而通用的方法防止在部件安装操作中高高度部件的干涉的部件安装方法和部件安装系统。

根据本发明的第一方面，提供的是一种部件安装方法，用于使附接部件保持器的安装头相对于在板输送方向上输送的板执行包括向上和向下移动操作的部件安装操作，并且用于将由部件保持器保持的每个部件安装在板上，所述部件安装方法包括：低高度部件安装步骤，将低高度部件安装在板上；以及高高度部件安装步骤，将高高度部件安装在安装了低高度部件的板上，其中，低高度部件是能够通过部件保持器的向上和向下移动操作避免与已安装在板上的低高度部件干涉的部件，高高度部件是能够通过部件保持器的向上和向下移动操作避免与已安装在板上的低高度部件干涉，但是不能通过部件保持器的向上和向下移动操作避免与已安装在板上的高高度部件干涉的部件，并且高高度部件安装步骤包括重复往复安装操作，在往复安装操作中，部件保持器相对于在第一方向上延伸的参考线按安装顺序移动，使得部件保持器在与第一方向正交的第二方向上在板上方行进，并且然后安装由部件保持器保持的高高度部件，并且随后部件保持器在第二方向上从板退回，第一方向是板输送方向，其中，以高高度部件的安装坐标相对于参考线在第二方向上更大的顺序设定该安装顺序。