[发明专利]部件安装方法以及部件安装系统

权利要求书

1.一种部件安装方法，用于使附接部件保持器的安装头相对于在板输送方向上输送的板执行包括向上和向下移动操作的部件安装操作，并且用于将由所述部件保持器保持的每个部件安装在所述板上，所述部件安装方法包括：

低高度部件安装步骤，将低高度部件安装在所述板上；以及

高高度部件安装步骤，将高高度部件安装在安装了所述低高度部件的所述板上，其中

所述低高度部件是能够通过所述部件保持器的向上和向下移动操作避免与已安装在所述板上的低高度部件干涉的部件，

所述高高度部件是能够通过所述部件保持器的向上和向下移动操作避免与已安装在所述板上的所述低高度部件干涉，但是不能通过所述部件保持器的向上和向下移动操作避免与已安装在所述板上的高高度部件干涉的部件，并且

所述高高度部件安装步骤包括重复往复安装操作，在所述往复安装操作中，所述部件保持器相对于在第一方向上延伸的参考线按安装顺序移动，使得所述部件保持器在与所述第一方向正交的第二方向上在所述板上方行进，并且然后安装由所述部件保持器保持的高高度部件，并且随后所述部件保持器在所述第二方向上从所述板退回，所述第一方向是所述板输送方向，其中，以所述高高度部件的安装坐标相对于所述参考线在所述第二方向上从大到小依次设置的顺序设定所述安装顺序。

2.根据权利要求1所述的部件安装方法，其中，所述高高度部件安装步骤包括通过第一安装头和第二安装头在所述第二方向上从所述板的两侧相对于共同板执行所述往复安装操作，并且

所述板被沿着所述第一方向设定的区域分割线分割成第一区域和第二区域，并且所述第一安装头和所述第二安装头分别以所述第一区域和所述第二区域为目标。

3.一种部件安装系统，用于使附接部件保持器的安装头相对于在板输送方向上输送的板执行包括向上和向下移动操作的部件安装操作，并且用于将由所述部件保持器保持的每个部件安装在所述板上，所述部件安装系统包括：

用于低高度部件的安装装置，所述用于低高度部件的安装装置将低高度部件安装在所述板上；以及

用于高高度部件的安装装置，所述用于高高度部件的安装装置将高高度部件安装在安装了所述低高度部件的所述板上，其中

所述低高度部件是能够通过所述部件保持器的向上和向下移动操作避免与已安装在所述板上的低高度部件干涉的部件，

所述高高度部件是能够通过所述部件保持器的向上和向下移动操作避免与已安装在所述板上的所述低高度部件干涉，但是不能通过所述部件保持器的向上和向下移动操作避免与已安装在所述板上的高高度部件干涉的部件，并且

所述用于高高度部件的安装装置重复往复安装操作，在所述往复安装操作中，所述部件保持器相对于在第一方向上延伸的参考线以安装顺序移动，使得所述部件保持器在与所述第一方向正交的第二方向上在所述板上方行进，并且然后安装所保持的高高度部件，并且随后所述部件保持器在所述第二方向上从所述板退回，所述第一方向是所述板输送方向，其中，以所述高高度部件的安装坐标相对于所述参考线在所述第二方向上从大到小依次设置的顺序设定所述安装顺序。

4.根据权利要求3所述的部件安装系统，其中，所述用于高高度部件的安装装置包括第一安装头和第二安装头，所述第一安装头和第二安装头用于在所述第二方向上从所述板的两侧相对于共同板执行所述往复安装操作，并且在所述往复安装操作的情形中，

所述板被沿着所述第一方向设定的区域分割线分割成第一区域和第二区域，并且所述第一安装头和所述第二安装头分别以所述第一区域和所述第二区域为目标。