[发明专利]一种定位方法和系统、移动终端

说明书

本发明公开了一种定位系统，该定位系统包括：图像采集装置，适于采集环境图像；定位装置，适于确定所采集环境图像的位置；轮廓获取装置，获取该位置对应的多个视角的环境轮廓；视角识别装置，适于将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的视角的环境轮廓和视角数据；以及显示装置，适于在该环境图像中显示其对应的视角数据。本发明还公开了一种定位方法和移动终端。

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及基于图像的定位技术领域。

背景技术

随着移动终端(例如，智能手机、iPad、PDA和个人计算机等)日益普及，用户经常通过移动终端中应用进行导航应用。例如，在移动终端中打开一种导航地图类APP或在浏览器中打开导航应用后，可以获取当前位置到终点位置的参考路线图，以便用户根据该路线图进行导航。但是，用户经常会遇到对当前位置和终点位置比较陌生的情况，也需要花大量时间将当前位置的环境图像与导航的参考路线图进行关联。

由此，需要一种更加直接的导航方式，以便用户能根据环境图像进行快速导航。

发明内容

为此，本发明提供一种新的方案以力图解决或者至少缓解上面存在的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种定位系统，该定位系统包括：

图像采集装置，适于采集环境图像；定位装置，适于确定所采集环境图像的位置；轮廓获取装置，获取该位置对应的多个视角的环境轮廓；视角识别装置，适于将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的视角的环境轮廓和视角数据；以及显示装置，适于在该环境图像中显示其对应的视角数据。

可选地，在根据本发明的定位系统中，环境图像包括街道图像或建筑图像。

可选地，根据本发明的定位系统还包括轮廓存储器，该轮廓存储器适于存储多个位置的环境轮廓。轮廓获取装置根据下述方式获取所采集环境图像的位置对应的多个视角的环境轮廓：从该轮廓数据库中获取该位置对应的多个视角的环境轮廓。

可选地，在根据本发明的定位系统中，轮廓数据获取装置与服务器中轮廓数据库通信连接，该轮廓数据库存储有多个位置的环境轮廓。轮廓获取装置根据下述方式获取所采集环境图像的位置对应的多个视角的环境轮廓：从该轮廓数据库中获取该位置对应的多个视角的环境轮廓。

可选地，在根据本发明的定位系统中，视角识别装置适于根据下述方式将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的视角的环境轮廓和视角数据：获取所采集的环境图像的轮廓；将该环境图像的轮廓与所述多个视角的环境轮廓进行匹配分析，以确定该环境图像的轮廓对应的视角的环境轮廓；获取该环境轮廓对应的视角数据。

可选地，在根据本发明的定位系统中，轮廓获取装置还适于获取所对应视角的环境轮廓对应的视角数据，其中该视角数据包括：建筑物信息、街道信息以及该视角的导航数据。

根据本发明的又一个方面，还提供一种定位方法，适于在移动终端中执行，该方法包括步骤：采集环境图像；确定所采集环境图像的位置；获取该位置对应的多个视角的环境轮廓；将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的的环境轮廓和视角图像；以及根据所对应的视角的环境轮廓，在该环境图像中显示其对应的视角数据。

可选地，在根据本发明的定位方法中，环境图像包括街道图像或建筑图像。

可选地，在根据本发明的定位方法中，该移动终端包括轮廓存储器，该轮廓存储器适于存储多个位置的环境轮廓；以及，所述获取所采集环境图像的位置对应的多个视角的环境轮廓的步骤包括：从该轮廓数据库中获取该位置对应的多个视角的环境轮廓。