[发明专利]一种定位方法和系统、移动终端

权利要求书

1.一种定位系统，该定位系统包括：

图像采集装置，适于采集环境图像；

定位装置，适于确定所采集环境图像的位置；

轮廓获取装置，获取该位置对应的多个视角的环境轮廓；

视角识别装置，适于将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的视角的环境轮廓和视角数据，其中，每个视角的环境轮廓为对应该视角的外缘轮廓，一个视角的外缘轮廓为从该视角所拍摄的环境图像中所提取的边缘线条；以及

显示装置，适于在该环境图像中显示其对应的视角数据。

2.如权利要求1所述的定位系统，其中所述环境图像包括街道图像或建筑图像。

3.如权利要求1所述的定位系统，还包括轮廓存储器，该轮廓存储器存储有多个位置的环境轮廓；以及

所述轮廓获取装置根据下述方式获取所采集环境图像的位置对应的多个视角的环境轮廓：

从该轮廓存储器中获取该位置对应的多个视角的环境轮廓。

4.如权利要求1所述的定位系统，该轮廓获取装置与服务器中轮廓数据库通信连接，该轮廓数据库存储有多个位置的环境轮廓；以及

所述轮廓获取装置根据下述方式获取所采集环境图像的位置对应的多个视角的环境轮廓：

从该轮廓数据库中获取该位置对应的多个视角的环境轮廓。

5.如权利要求1所述的定位系统，其中视角识别装置适于根据下述方式将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的视角的环境轮廓和视角数据：

获取所采集的环境图像的轮廓；

将该环境图像的轮廓与所述多个视角的环境轮廓进行匹配分析，以确定该环境图像的轮廓对应的视角的环境轮廓；以及

获取该环境轮廓对应的视角数据。

6.如权利要求5所述的定位系统，所述视角数据包括：建筑物信息、街道信息以及该视角的导航数据。

7.一种定位方法，适于在移动终端中执行，该方法包括步骤：

采集环境图像；

确定所采集环境图像的位置；

获取该位置对应的多个视角的环境轮廓；

将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的环境轮廓和视角数据，其中，每个视角的环境轮廓为对应该视角的外缘轮廓，一个视角的外缘轮廓为从该视角所拍摄的环境图像中所提取的边缘线条；以及

在该环境图像中，显示其对应的视角数据。

8.如权利要求7所述的定位方法，其中所述环境图像包括街道图像或建筑图像。

9.如权利要求7所述的定位方法，该移动终端包括轮廓存储器，该轮廓存储器适于存储多个位置的环境轮廓；以及

所述获取所采集环境图像的位置对应的多个视角的环境轮廓的步骤包括：

从该轮廓存储器中获取该位置对应的多个视角的环境轮廓。

10.如权利要求7所述的定位方法，该移动终端与服务器中轮廓数据库通信连接，该轮廓数据库存储有多个位置的环境轮廓；以及

所述获取所采集环境图像的位置对应的多个视角的环境轮廓的步骤包括：

从该轮廓数据库中获取该位置对应的多个视角的环境轮廓。

11.如权利要求7所述的定位方法，所述将所采集的环境图像与所述多个视角的环境轮廓进行比对，以确定所采集的环境图像对应的视角的环境轮廓的步骤包括：

获取所采集的环境图像的轮廓；

将该环境图像的轮廓与所述多个视角的环境轮廓进行匹配分析，以确定该环境图像的轮廓对应的环境轮廓；以及

获取该环境轮廓对应的视角数据。

12.如权利要求7所述的定位方法，所述视角数据包括：建筑物信息、街道信息以及该视角的导航数据。

13.一种移动终端，包括如权利要求1至6任一项的定位系统。