[发明专利]一种吸包装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸包装置。

背景技术

在搬运矩阵排列的奶包过程中奶包吸附在搬运装置的吸盘上，多个奶包同时被搬运装置吸附。该搬运装置包括升降部件、吸盘，吸盘安装在升降部件上。奶包呈矩阵排列，奶包之间相互接触；奶包被吸附时只在奶包顶部与吸盘之间建立连接关系，奶包的侧部不与吸盘以及搬运装置的其它部件建立连接关系。现有的搬运装置在搬运奶包过程中会出现奶包散开的现象。原因在于奶包被提升过程后奶包的受力部位发生变化，放在支撑面上时奶包底部受到支撑力，被吸附在吸盘上时奶包顶部受到大气的压力，该变化影响了奶包受力结构，使得牛奶进一步向奶包下部挤压，造成奶包下部发生微量变形；各个奶包的变形量汇集后整体上表现出奶包散开的现象。

发明内容

本发明所要解决的问题是从输送带上吸附奶包时发生的奶包散开的问题，目的在于提供一种吸包装置，在奶包被吸附提升的过程中能够对奶包的外围起到限位作用，从而防止奶包散开。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种吸包装置，该吸包装置包括升降机构和吸包机构，所述吸包机构安装在升降机构上，所述吸包机构包括吸盘和限位框，所述限位框上设有矩形通孔，所述限位框在矩形通孔处形成限位区域，所述限位框通过连接杆与吸盘在重力作用方向上滑动连接，所述吸盘朝向限位区域，所述吸盘的运动轨迹与限位区域的运动轨迹重叠。限位框下移套装到奶包的外围，也就是奶包由下至上进入矩形通孔中，吸盘相对限位框下移接触并吸附奶包，吸盘再上移提升奶包，刚开始提升时限位框在自身重力下保持不动，奶包随着吸盘相对限位框上移，奶包受到限位框的限位作用而不会散开，解决了奶包被吸附、提升时散开的问题。

改进的，所述限位框的内侧壁和下端面之间通过斜面过渡。通过斜面的设置扩大了矩形通孔的下端开口，便于奶包进入矩形通孔中。

改进的，吸包装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲气缸和垫块，所述垫块安装在缓冲气缸的活塞杆上，所述缓冲气缸的活塞杆的伸缩方向与重力作用方向垂直，所述垫块的运动轨迹与限位框的运动轨迹相交。供气管路向缓冲气缸供气后缓冲气缸处于伸出状态，奶包先接触垫块再推动垫块，垫块移动使得缓冲气缸的活塞杆收缩，收缩过程中缓冲气缸向大气放气，缓冲气缸做阻尼运动，缓冲气缸对奶包起到缓冲作用，垫块的设置不仅增加了奶包和缓冲机构的接触面积，减小奶包受到的压强，避免奶包变形过大，而且可同时接触多个奶包。

改进的，所述限位框上设有可容纳垫块的缺口。缺口起到避让作用，垫块对限位框起到限位作用，两者配合使得限位框下移到合适位置，使奶包被限定在限位框内。

改进的，所述吸盘上设有安装板，所述连接杆贯穿安装板，所述连接杆上设有限位件，所述安装板位于限位件和限位框之间。限位件的设置既保持了限位框和安装板的连接关系又限制了限位框相对安装板最远的位置。

改进的，所述限位件为螺母或限位块。

改进的，所述升降机构为升降气缸或电缸。

有益效果：

采用上述技术方案后，该发明一种吸包装置，通过以缓冲方式使奶包到达吸附位置，并在吸附提升过程中在奶包的外围设置限位框，限定奶包在吸附提升过程中的状态，从而彻底解决奶包散开的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

图1为限位框接触奶包前一种吸包装置的结构图；

图2为限位框接触奶包前一种吸包装置的结构图；

图3为限位框接触垫块前一种吸包装置的主视图；

图4为限位框接触垫块前一种吸包装置的侧视图；

图5为限位框接触垫块时一种吸包装置的结构图；

图6为限位框接触垫块时一种吸包装置的结构图；

图7为限位框接触垫块时一种吸包装置的主视图；

图8为限位框接触垫块时一种吸包装置的侧视图；

图9为限位框脱离垫块后一种吸包装置的结构图；

图10为限位框脱离垫块后一种吸包装置的结构图；

图11为限位框脱离垫块后一种吸包装置的主视图；

图12为限位框脱离垫块后一种吸包装置的侧视图；

图13为实施例一中限位框的侧视图；

图14为实施例四中限位框的侧视图。

具体实施方式

实施例一：

如图1至图12所示，一种吸包装置，包括机架、安装在机架上的升降机构1、安装在升降机构1上的吸包机构和安装在吸盘2下方的缓冲机构6。