[发明专利]一种吸包装置

权利要求书

1.一种吸包装置，该吸包装置包括升降机构(1)和吸包机构，所述吸包机构安装在升降机构(1)上，其特征在于：所述吸包机构包括吸盘(2)和限位框(3)，所述限位框(3)上设有矩形通孔(33)，所述限位框(3)在矩形通孔(33)处形成限位区域，所述限位框(3)通过连接杆(5)与吸盘(2)在重力作用方向上滑动连接，所述吸盘(2)朝向限位区域，所述吸盘(2)的运动轨迹与限位区域的运动轨迹重叠，吸包装置还包括缓冲机构(6)，所述缓冲机构(6)包括缓冲气缸(61)和垫块(62)，所述垫块(62)安装在缓冲气缸(61)的活塞杆上，所述缓冲气缸(61)的活塞杆的伸缩方向与重力作用方向垂直，所述垫块(62)的运动轨迹与限位框(3)的运动轨迹相交。

2.根据权利要求1所述的一种吸包装置，其特征在于：所述限位框(3)的内侧壁和下端面之间通过斜面(34)过渡。

3.根据权利要求1所述的一种吸包装置，其特征在于：所述限位框(3)上设有可容纳垫块(62)的缺口(35)。

4.根据权利要求1所述的一种吸包装置，其特征在于：所述吸盘(2)上设有安装板(4)，所述连接杆(5)贯穿安装板(4)，所述连接杆(5)上设有限位件(51)，所述安装板(4)位于限位件(51)和限位框之间。

5.根据权利要求4所述的一种吸包装置，其特征在于：所述限位件(51)为螺母或限位块。

6.根据权利要求1所述的一种吸包装置，其特征在于：所述升降机构(1)为升降气缸或电缸。