[发明专利]消除混合动力车辆中的滑移扭矩

说明书

本公开涉及消除混合动力车辆中的滑移扭矩。本公开还涉及一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括发动机和电机，二者均能够推进车辆。电机提供滑移扭矩，以当车辆处于斜坡上时以低速推进车辆或使车辆定住。至少一个控制器被配置为响应于制动扭矩或制动扭矩请求超过可校准阈值而消除或另外地阻止电机产生滑移扭矩。可校准阈值基于车辆坡度、车辆质量或车速而变化。

技术领域

本公开涉及消除或另外地防止混合动力车辆中的滑移扭矩的应用。

背景技术

传统车辆包括内燃发动机，该内燃发动机用作车辆中推进动力的唯一来源。当传统车辆的驾驶员在车辆处于完全停止之时释放制动踏板时，由于来自于以怠速运转的发动机的扭矩而导致车轮处获得少量扭矩。这通常指的是“滑移扭矩(creep torque)”。

混合动力电动车辆(HEV)包括电机(例如，马达/发电机)，电机可运转地连接到动力传动系统，动力传动系统可补充或替换来自于发动机的扭矩，以推进车辆。电机还可将正扭矩量提供给车轮，以模拟来自于发动机的滑移扭矩。可使用并控制电机以节约燃料。由于车辆倾向于滑移的时间对于节约相对大量的能量来说是极好的机会，所以可在这些时间给出电机的特殊控制。

发明内容

根据一个实施例，提供一种车辆，所述车辆包括电机和至少一个控制器。电机被构造为产生滑移扭矩，以使车辆运动。所述至少一个控制器被配置为响应于制动扭矩超过可校准阈值而防止电机产生滑移扭矩，以表明使车辆停止或定住的期望。

制动扭矩可包括由液压致动系统和/或再生制动提供的扭矩量。制动扭矩超过可校准阈值还可被限定为制动扭矩请求超过阈值。

还提供了一种防止混合动力车辆中的滑移扭矩的方法。所述方法包括将由电机产生的滑移扭矩施加到车辆车轮。在施加滑移扭矩之后将制动扭矩施加到车轮。所述方法还包括响应于制动扭矩超过可校准阈值而防止电机产生滑移扭矩，以表明使车辆停止或定住的期望。

根据本发明的一方面，提供一种防止混合动力车辆中的滑移扭矩的方法，所述方法包括：将由电机产生的滑移扭矩施加到车辆车轮；随后将制动扭矩施加到车轮；响应于制动扭矩超过可校准阈值而防止电机产生滑移扭矩，以表明使车辆停止或定住的期望。

根据本发明的一个实施例，制动扭矩为液压制动扭矩。

根据本发明的一个实施例，制动扭矩包括再生制动扭矩和液压制动扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述方法进一步包括基于车辆坡度、车辆质量和车速而改变可校准阈值，使得所述防止的步骤独立于固定的制动踏板位置而发生。

根据本发明的一个实施例，所述方法进一步包括响应于制动扭矩超过可校准阈值并且变矩器旁通离合器被接合而以被控制的速率将电机的转速减小到0。

根据本发明的一个实施例，所述方法进一步包括响应于制动扭矩超过可校准阈值并且变矩器旁通离合器至少部分地分离而以被控制的速率将电机的扭矩减小到0。

还提供一种系统，用于消除混合动力车辆中的滑移扭矩应用。电机被构造为产生滑移扭矩，以使车辆运动。至少一个控制器被配置为响应于制动扭矩超过可校准阈值而消除滑移扭矩，其中，所述可校准阈值取决于车辆坡度、车辆质量或车速。

根据本发明的另一方面，提供一种用于消除混合动力车辆中的滑移扭矩应用的系统，所述系统包括：电机，被构造为产生滑移扭矩，以使车辆运动；至少一个控制器，被配置为响应于制动扭矩超过阈值而消除滑移扭矩，其中，所述阈值取决于车辆坡度、车辆质量或车速。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器被进一步配置为响应于液压制动的液体压力超过压力阈值而消除滑移扭矩。