[发明专利]一种车辆定位时抑制数据漂移的方法和装置

说明书

技术领域

本发明交通运输技术领域，尤其涉及一种车辆定位时抑制数据漂移的方法和装置。

背景技术

伴随车辆出行已经成为人们生活的一种常态；车辆的定位已经成为车辆的必备功能，一般车辆上都加载有车载导航(定位)系统。车载导航系统都存在定位数据飘移的问题，当车辆静止时，如果没有抑制数据飘移的功能，上传的经纬度会发生一定量的变化，所以车载导航系统都设置有抑制数据飘移的功能。

现有技术中，通过检测点火开关的位置来判断是否进行数据漂移的修正。具体方法如下：在点火开关ON或ACC的位置并联检测线，当点火开关在ON或ACC位置时，检测线电压是高电平，认为车辆是行驶状态，不抑制数据飘移。当点火开关在OFF位置时，检测线电压是低电平，判定车辆处于停止状态，车载导航系统抑制数据飘移，图1为现有技术的车载导航系统连接图，其中汽车电瓶仅为车载导航系统提供电源。

现有技术中，为了检测到点火开关的位置，需要在ON或ACC档位的电线上连接一条检测线连接到车载导航系统，在点火开关的原电线上连接检测线，需要拆卸仪表台装饰板，降低了点火开关的安全性；且根据点火线的高低电平判断车辆是否处于行驶状态是不准确的，点火开关在ON档位时车辆不一定处于行驶状态，数据漂移的修正容易出现偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆定位时抑制数据漂移的方法和装置，不需要拆卸仪表台装饰板，避免了降低点火开关的安全性；不需要根据点火线的高低电平判断车辆是否处于行驶状态，能够准确的判断车辆是否处于行驶状态，数据漂移的修正准确。

本发明通过以下技术方案实现：

一种车辆定位时抑制数据漂移的方法，包括：A.判断车辆是否处于行驶状态，是否处于行驶状态包括行驶状态和停止状态；B.如果判断结果为车辆处于停止状态，则抑制数据漂移；如果判断结果为车辆处于行驶状态，则不抑制数据漂移；车辆包括发动机和汽车电瓶，发动机连接汽车电瓶，判断车辆是否处于行驶状态的方法为：根据汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态。

优选的，根据汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态为：车辆还包括用于将汽车电瓶的模拟电压转换成数字电压的A/D转换模块、根据转换成的数字电压判断发动机的工作状态从而判断车辆是否处于行驶状态的单片机；A/D转换模块的正极输入端连接汽车电瓶的正极，A/D转换模块的负极输入端连接汽车电瓶的负极，A/D转换模块的输出端连接单片机的输入端；单片机根据A/D转换模块输入的电压采用预设的算法判断发动机的工作状态从而判断车辆是否处于行驶状态。