[发明专利]机床用坐标机器人刀库

权利要求书

1.机床用坐标机器人刀库，其特征在于，所述刀库包括刀具存储装置、导轨装置、刀具取放装置和回转换刀装置；所述刀具存储装置、导轨装置和刀具取放装置共同设置于机床立柱的外侧或者内侧或者共同设置于机床立柱前侧前方的一立架上；

所述刀具存储装置包括水平设置的至少一排刀架，所述至少一排刀架用于竖向并排放置多个刀具；

所述导轨装置与所述刀具存储装置的位置对应；

所述刀具取放装置安装于所述导轨装置上，可沿X、Y、Z方向移动，用于自所述刀架上取下新刀具及将更换下的旧刀具放回刀架；

所述回转换刀装置设置于机床立柱的前侧，用于在机床主轴与所述刀具取放装置之间传递刀具。

2.如权利要求1所述的机床用坐标机器人刀库，其特征在于，所述导轨装置包括

一个固定导轨或者两个相互平行的固定导轨，所述固定导轨沿X方向或Z方向延伸；

一个移动导轨，所述移动导轨与所述固定导轨垂直并约束于所述固定导轨上，所述移动导轨由第一动力装置通过第一传动装置驱动沿所述固定导轨移动；

第一安装座，所述第一安装座设于所述移动导轨上，所述第一安装座由第二动力装置通过第二传动装置驱动沿所述移动导轨移动；

第三动力装置，所述第三动力装置固定安装于所述第一安装座上，所述第三动力装置用于驱动所述刀具取放装置沿Y方向移动。

3.如权利要求2所述的机床用坐标机器人刀库，其特征在于，所述刀具取放装置包括机械手，所述机械手与所述第三动力装置的动力输出端连接。

4.如权利要求1所述的机床用坐标机器人刀库，其特征在于，所述回转换刀装置包括固定设置于所述立柱前侧的第二安装座，所述第二安装座上转动安装有竖向设置的由第四动力装置驱动的转轴，所述转轴的上端固定有水平设置的换刀板，所述换刀板上设有至少一个换刀卡槽。

5.如权利要求4所述的机床用坐标机器人刀库，其特征在于，所述换刀卡槽设有两个或两个以上。

6.如权利要求4所述的机床用坐标机器人刀库，其特征在于，所述立柱的前侧固定设有水平导轨，所述第二安装座约束于所述水平导轨上，所述立柱的前侧固定设置有用于驱动所述第二安装座沿所述水平导轨往复直线运动的第五动力装置。

7.如权利要求1所述的机床用坐标机器人刀库，其特征在于，所述刀具存储装置包括上下设置的两排或两排以上的刀架。

8.如权利要求2所述的机床用坐标机器人刀库，其特征在于，所述第一动力装置、所述第二动力装置采用伺服电机或步进电机。

9.如权利要求2所述的机床用坐标机器人刀库，其特征在于，所述第一传动装置、所述第二传动装置采用同步带传动或者丝杆或者齿轮齿条或者伺服缸或者链传动机构。

10.如权利要求3所述的机床用坐标机器人刀库，其特征在于，所述第三动力装置采用气缸或者伺服电机。