[发明专利]一种无信号主次路口感应式让行控制系统及方法

权利要求书

1.一种视距不良条件下主次路口感应式让行控制系统，其特征在于，包括：

磁感检测线圈(1)，在通往无信号路口的每个进口道上均设有停车线(3)，每个进口道距停车线(3)的L处埋设所述磁感检测线圈(1)，用于检测各进口道车辆的当前车速、车长和时刻；

数据传输装置，用于通过无线传播方式将磁感检测线圈(1)得到的数据传输给无信号路口的控制系统中心进行处理，以及将控制系统中心生成的指令发送至晶体二极管标志牌(2)；

控制系统中心，用于根据获得的数据计算主次路口车辆到达可能遇到的冲突点的时间，并对次路车辆能否安全通过路口做出判断后生成相应指令；

晶体二极管标志牌(2)，设置于无信号交叉口次路停车线前2m处，用于根据控制系统中心发送的指令呈现相应显示状态来对即将沿次路进入交叉口的车辆做出让行或通行的提示，所述晶体二极管标志牌(2)形状为三角形，其规格参数符合GB5768-1999标准。

2.根据权利要求1所述的视距不良条件下主次路口感应式让行控制系统，其特征在于：所述L按下式计算：

式中：V₀为磁感检测线圈(1)检测到的次路车辆的当前车速；t₀为次路车辆驾驶员观望到主路来车后停车让行的反应时间；为轮胎与路面间的附着系数，取值为0.3-0.6；i为道路纵坡。

3.根据权利要求1所述的视距不良条件下主次路口感应式让行控制系统，其特征在于：所述无线传播方式包括红外、蓝牙、WIFI。

4.根据权利要求1所述的视距不良条件下主次路口感应式让行控制系统，其特征在于：所述控制系统中心为MCS-51单片机或是控制计算机。

5.一种视距不良条件下主次路口感应式让行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、当有车辆通过磁感检测线圈(1)时，所述磁感检测线圈(1)检测和记录各进口道车辆的当前车速、车身长度和时刻；

步骤2、数据传输装置通过无线传播方式将磁感检测线圈(1)得到的数据传输给无信号路口的控制系统中心；

步骤3、控制系统中心根据磁感检测线圈(1)得到的数据计算主次路口车辆到达冲突点的时间；所述步骤3具体包括：

根据磁感检测线圈(1)得到的数据计算主路及次路行驶车辆到达各冲突点的时间，其中次路车辆到达冲突点的时间为：主路车辆到达冲突点的时间为：其中：

t_次——次路车辆到达冲突点的时间，

t_主——主路行驶车辆到达冲突点的时间，

L_次——次路行驶车辆到冲突点的距离，

L_主——主路行驶车辆到冲突点的距离，

V_主——线圈检测到主路行驶车辆的车速，

V_次——线圈检测到次路行驶车辆的车速，

l——车身长度；

所述冲突点为次路直行与侧向主路直行的冲突点、次路直行与侧向主路左转的冲突点、次路左转与侧向主路左转的冲突点；

所述冲突点为次路左转与该次路左侧主路口左转的冲突点和次路直行与该次路右侧主路口直行的冲突点；

步骤4、控制系统中心比较主次路口车辆到冲突点的时间，并根据比较结果对次路车辆能否安全通过路口做出判断后生成相应指令；即为了避免主路车流与次路车流间的冲突，利用车辆从车速采集点到冲突点的距离和采集的车速指标计算出各冲突车流到达冲突点的时间，然后根据两者时间的大小来判断主路车流达到冲突点的时间是否满足次路车流避开冲突点的通行时间需求；所述步骤4具体包括：

步骤41、计算主路及次路行驶车辆到达冲突点的时间差；

步骤42、若次路车辆到达所述冲突点的时间均小于主路行驶车辆到达所述冲突点的时间，即t_次<t_主,则主路行驶车辆到达冲突点的时间满足次路行驶车辆的通行需求时间，控制系统中心生成次路车辆能安全通过路口的指令，若次路车辆到达任一冲突点的时间大于或等于主路行驶车辆到达该冲突点的时间，即t_次≥t_主，则主路行驶车辆到达冲突点的时间不能满足次路行驶车辆的通行需求时间，则控制系统中心生成次路车辆不能安全通过路口的指令；

步骤5、控制系统中心通过数据传输装置将相应指令传递给相应的晶体二极管标志牌(2)；

步骤6、所述晶体二极管标志牌(2)根据指令按预定显示时间呈现相应显示状态，用于提醒次路车辆驾驶员做出相应的驾驶行为，所述的显示时间为