[发明专利]一种基于地基增强的高精度定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种卫星高精度定位技术领域，特别涉及一种基于地基增强的高精度定位方法及系统。

背景技术

地基增强系统差分数据传输方式包括无线网络传输和广播FM传输两种方式。其中，无线网络传输一般是通过已有的基站的数据传输功能进行传输，而广播FM则是通过已有或者新建的广播站来进行数据播发。通过广播进行数据播发的方式，可以一次面对大量的用户，但是不同的地区根据自己的情况可能应用不同的频率进行播发，因此，接收广播播发数据的终端需要具备自动对准FM频点的能力。

现有的无线网络传输和广播FM传输都是固定时间及固定区域采用固定频率无差别的向用户发送的。这样可以方便大部分用户进行精准定位，但是营运商无法从此服务中获取相应的利益，不利于行业的持续发展，并为用户提供更好的服务。   

发明内容

基于上述情况，本发明提出了一种基于地基增强的高精度定位方法，利用车辆上安装的地基增强定位监控终端得到初步的定位结果，通过初步的定位结果得出目前车辆所在地区，然后联网查询该地区的差分数据播发频率，通过得到的频率调整广播接收频率来接收差分数据。

一种基于地基增强的高精度定位方法，包括步骤：获取当前车辆的地理位置信息；判断所述车辆的地理位置信息是否预设地理范围内；若是，将差分数据广播频率调整为预设频率；根据所述预设频率的广播数据获取差分修正数据，计算出定位结果。

进一步地，所述广播数据还包括广播覆盖的区域信息。

进一步地，在获取当前车辆的地理位置信息的时获取用户授权码，通过所述用户授权码对用户进行认证。

本发明还提供一种基于地基增强的高精度定位系统，包括车载终端及服务器，两者网络连接，所述车载终端包括ＧＮＳＳ定位模块、广播频率调整接收模块以及高精度定位模块；ＧＮＳＳ定位模块，用于通过卫星信号定位获取车辆的地理位置信息，并上传给服务器；服务器，根据车辆的地理位置信息，判断所述车辆的地理位置信息是否预设地理范围内，并将该预设地理范围对应的预设频率发送给广播频率调整接收模块；广播频率调整接收模块用于将差分数据广播频率调整为预设频率，根据所述预设频率的广播数据获取差分修正数据；精度定位模块用于获取差分修正数据并通过伪距差分算法，计算出定位结果。

本发明还提供一种基于地基增强的高精度定位终端。

相较于现有技术，本发明可以解决不同地区的差分数据广播频率不同所导致无法高精度定位的问题，使得用户无论到哪个地区都能自由接收到较好的差分数据广播，提高地基增强情况下高精度定位的适应性。

附图说明

图1是是本发明的一种基于地基增强的高精度定位方法实施例的流程示意图；

图2是本发明的一种基于地基增强的高精度定位系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合其中的较佳实施方式对本发明方案进行详细阐述。

如图1所示，本实施例中的方法包括步骤：

S1：获取当前车辆的地理位置信息。

在车辆中设置车载终端（或者使用手机的移动终端，即人也可以使用移动终端来使用本方法），用于接收卫星信号。该终端通过接收GPS、北斗等卫星信号，经过定位解算得到车辆的地理位置信息，上报服务器。本实施例中所适用的主体以车辆为主，但如果有用户使用了车载终端或者适用于本实施例的移动终端，也在本发明的保护范围内。

S2：判断所述车辆的地理位置信息是否预设地理范围内；若是，则进入S3；若否，

服务器在接受到车辆的地理位置信息后，将其与数据库中的预存地理范围信息进行比对。由于每个地区的FM广播频率与地区的应用特点有关，一般会不一样。所以从一个地区进入另一个地区的时候，其接收到的FM广播频率可能会改变，导致终端无法通过地基增强数据广播获取的差分修正数据，进而不能实现更高精度的定位。每个地区的FM广播范围也是有限的，根据车辆的地理位置信息，可以判断是否进入该区域的广播范围。特别地，差分数据广播信息里还包括广播覆盖的区域信息。加入广播覆盖的区域信息，可以使得车载终端接收到这个区域信息，在下一次判断进入这个地区或从此地区进入其他地区的时候，可以利用广播中的信息进行区域信息判断。

表1为差分数据广播信息表。

表1

其中,监控服务器下发的差分数据广播频率内容包括：

系统时间用于给终端校对本地时间信息。

频率类型用于通知终端是FM还是AM播发，FM播发频率单位为MHz，而AM播发频率为KHz。