[发明专利]并排导线外皮的激光自动剥离装置及剥离方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种并排导线外皮的激光自动剥离装置及剥离方法。

  

背景技术

在对导线的外皮进行剥离时，主要采用的有传统的机械式剥离和激光剥离这两种剥离方式。机械式剥皮可实现导线外皮切削与抽离一体化，但因采用的工具的钳口接触导线，故而会对导线上的金属线芯产生一定的挤压及切削力，导致金属线芯的损伤。如果钳口不与金属线接触，则绝缘皮不能剥切干净，对于由多层人造丝纺织物组成侧绝缘皮导线，机械式剥皮就更难满足要求。激光剥线对加工材料不产生任何机械挤压和机械应力，尤其是对细小的导线的加工质量好，且操作更容易、加工成本低、效率高等优点。但现有的激光剥线机对导线进行切削后通常需要人工将其外皮进行抽离，这就耗费了人力，增加了成本，也降低了效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种并排导线外皮的激光自动剥离装置，从而在不造成导线自身损伤的前提下提高导线外皮的剥离效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种并排导线外皮的激光自动剥离装置，它包括：

固定基座，所述固定基座的前端开设有可供多根导线并排地沿前后方向穿过的料口；

压持装置，所述压持装置设于所述固定基座的前端以将所述的多根导线固定压紧在所述固定基座上；

传料装置，用于将所述的多根导线在所述固定基座上沿前后方向进行传送；

导料座，所述导料座固定地设于所述固定基座上，所述导料座上开设有可供所述的多根导线一一对应地穿过的多个导线孔；

拉料座，所述拉料座沿前后方向可移动地设于所述固定基座上，所述固定基座上位于所述导料座与所述拉料座之间形成用于激光切削所述多根导线外皮的激光加工区域，所述拉料座上还具有可用于夹持所述多根导线末端的夹持机构；

所述剥离装置还包括用于驱动所述拉料座沿前后方向移动的拉料驱动装置、用于控制所述压持装置与所述夹持机构对所述多根导线进行压紧或释放的控制装置。

优选地，所述压持装置包括沿竖直方向可升降地设于所述料口处的压料板，所述压料板与所述固定基座之间设有多个可提供所述压料板沿竖直方向弹性回复力的压紧用弹簧；所述拉料座上设有可供所述的多根导线沿前后方向插入的料槽，所述夹持机构包括沿竖直方向可升降地设于所述料槽处的夹料板，所述夹料板与所述拉料座之间设有多个可提供所述夹料板沿竖直方向弹性回复力的夹料用弹簧。

进一步地，所述控制装置包括可沿前后方向滑动地卡入所述料口中并将所述压料板顶起的第一滑块、可沿前后方向滑动地卡入所述料槽中并将所述夹料板顶起的第二滑块，所述第一滑块具有沿前后方向逐渐倾斜的第一楔形面，所述第二滑块具有沿前后方向逐渐倾斜的第二楔形面，所述控制装置还包括用于驱动所述第一滑块与所述第二滑块沿前后方向滑动的驱动机构。

更进一步地，所述驱动机构包括旋转盘、用于驱动所述旋转盘绕自身轴心线旋转的电机、一端分别枢轴连接在所述旋转盘上的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆的另一端枢轴连接在所述第一滑块上，所述第二连杆的另一端枢轴连接在所述第二滑块上，所述第一滑块与所述第二滑块分别位于所述旋转盘的两侧，所述旋转盘旋转时驱动所述第一滑块与所述第二滑块相向滑动或者朝相反的方向滑动。

作为一种具体的实施方式，所述第一楔形面为由前向后逐渐上倾的斜面，所述第二楔形面为由前向后逐渐下倾的斜面；所述第一连杆与所述旋转盘之间通过第一轴相连接，所述第二连杆与所述旋转盘通过第二轴相连接，所述第一轴与所述第二轴的轴心线均与所述旋转盘的轴心线相偏离。

优选地，所述控制装置有两组，这两组所述控制装置分别位于所述固定基座上的左右两侧。

优选地，所述传料装置包括上传料辊、下传料辊、用于驱动所述上传料辊绕自身轴心线转动的第一电机、用于驱动所述下传料辊绕自身轴心线转动的第二电机，所述多根导线沿前后方向穿设在所述上传料辊与所述下传料辊之间而沿前后方向传送。

优选地，所述拉料驱动装置包括圆盘、固设于所述固定基座上用于驱动所述圆盘绕自身轴心线旋转的第三电机、枢轴连接在所述拉料座与所述圆盘之间的拉杆，所述拉杆与所述圆盘之间的连接轴的轴心线与所述圆盘的轴心线相偏离。