[发明专利]插片式叶轮的送取料一体装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化装置，特别是一种叶轮插片的送料、取料于一体的自动化装置。

背景技术

常见的用于风机或油烟机的插片式叶轮，其基本结构通常包括有依次间隔设置的沿环形阵列分布的多个叶片，以及分别设置于环形分布叶片顶部的上压盖和设置于环形分布叶片底部的下压盖，叶轮的叶片上下两端成型有插片，插片穿过上压盖的槽孔和下压盖的槽孔，且插片经折弯之后压靠在上压盖和下压盖的端面上。

目前，上述这种插片式叶轮的叶片安装过程大多数通过人工手动插片实现，即冲制好的叶片用手工先将其一端插入圆形带槽孔的下压盖中，待下压盖一圈的槽孔均插满叶片后，然后再在叶片上方设置上压盖，将叶片的另一端插片插入上压盖对应的槽孔内，叶片的插片伸出于上、下压盖的槽孔之外最后通过冲头铆压弯折或者手工直接敲打压弯，使得上、下压盖与叶片固定连为一体。

在我司之前申请的一篇专利号为201410273861.7名称为《一种插片式叶轮的自动成型设备》中，其中公开了一种送料装置和取料装置，在专利号为201410274650.5名称为《一种叶轮插片的送料装置》的专利文件中详细介绍了此种方式的送料装置，且在专利号为201410273802.X名称为《一种叶轮插片的取料装置》，介绍了此种方式的取料装置；在这种送料装置中，设有先将位于料盒出料口的叶片吸取的吸料结构，然后再将位于吸料机构上的叶片平推送往取料装置上的送料机构，然而取料装置必须用到一个旋转气缸，将叶片由水平位置转到竖直位置，再将叶片推送到与之配合的插片模具中，以方便下一步的滚铆作业；但在叶片的送料到取料之间，还必须对叶片进行翻转90度的动作，不仅浪费了工时，而且在取料装置中还需要用旋转气缸对叶片翻转90度的过程中，会由于过大的离心力，使得叶片在取料装置中掉落，影响装配，且其于送料装置和取料装置最后将叶片送到插片模具的过程中一共用到了多个气缸，这在叶片的自动化装配过程中，将使得动作流程变长，工作效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种插片式叶轮的送取料一体装置，它可有效解决现有技术的叶轮的自动化成型设备中，由送料装置到取料装置，叶片必须通过旋转气缸转90度以适应下一步的插片作业，而带来的浪费工时和叶片掉落的问题，且可以解决由于送料装置和取料装置的分开设置，使得各种元器件（气缸、电磁阀等）的增加而带来的动作增加，从而使得叶片装配加工的工时增加的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种插片式叶轮的送取料一体装置，包括料盒，所述料盒设有进料口和出料口，于所述出料口处设有可驱动叶片脱离出料口的驱动机构，所述驱动机构包括吸料机构、送料机构和取料机构，所述吸料机构可将位于出料口的叶片吸取且置于所述送料机构，所述取料机构包括第二气缸，第二气缸驱动有送料杆，所述送料杆的一端设有取料抓，所述送料杆套设有固定的导向筒，所述导向筒的筒面沿其轴线方向开设有螺旋的导向槽，所述送料杆上设有滑块销，所述滑块销与导向槽滑移连接；所述送料机构包括设于料盒的出料口下部的送料台，所述送料台通过复位件旋转铰接有送料爪，当第二气缸驱动送料杆时取料抓将抓取送料爪上的叶片，且联动送料爪做摇摆运动。

通过采用上述技术方案，通过第二气缸驱动送料杆动作的时候，在送料杆向前推送的时候，设置在送料杆上的滑块销将会与设置在固定的导向筒上的导向槽发生滑移运动，从而使得送料杆在一边向前推送的同时，一边还在做旋转，如此将叶片传递到与之配合的插片模具时，叶片已经完成了由水平位置到竖直位置的转变，避免了再由旋转气缸带动叶片旋转到竖直位置的麻烦；且在送料杆的向前送料过程中，取料抓在抓取叶片时也将联动送料爪上翻，方便送料爪接取由吸料机构传递而来的叶片，当送料杆复位回缩之后，送料爪将会在复位件的作用下，将叶片置于送料台上，方便下一次动作的进行；通过这种将送料和取料一体设置的方式，减少了之前我司研发的将取料装置和送料装置分开带来的工时变多的问题，且通过在送料杆在送料的过程中完成叶片由水平位置到竖直位置的转动步骤，所以减少了工艺步奏和加工时间，为生产效率的提供做出了巨大的贡献；并且，叶片在取料抓上完成的旋转，是由送料杆的自旋转带动的，所以相比由旋转气缸带动的旋转步骤，转动半径小，从而由同样转速带来的离心力也大大减小，减少了叶片从送料爪上掉落的问题，提高了其工作稳定性。

本发明进一步设置为：所述导向槽的两端设置为与导向筒的轴向相平行的平行段，中间段为螺旋段，所述螺旋段的旋转位移角为90度。