[发明专利]插片式叶轮的送取料一体装置

权利要求书

1.一种插片式叶轮的送取料一体装置，包括料盒，所述料盒设有进料口和出料口，于所述出料口处设有可驱动叶片脱离出料口的驱动机构，所述驱动机构包括吸料机构、送料机构和取料机构，所述吸料机构可将位于出料口的叶片吸取且置于所述送料机构，其特征在于：

所述取料机构包括第二气缸，第二气缸驱动有送料杆，所述送料杆的一端设有取料抓，所述送料杆套设有固定的导向筒，所述导向筒的筒面沿其轴线方向开设有螺旋的导向槽，所述送料杆上设有滑块销，所述滑块销与导向槽滑移连接，所述导向槽的中间段为螺旋段，所述螺旋段的旋转位移角为90度，两端设置为与导向筒的轴向相平行的平行段；所述送料机构包括设于料盒的出料口下部的送料台，所述送料台通过复位件旋转铰接有送料爪，当第二气缸驱动送料杆时取料抓将抓取送料爪上的叶片，且联动送料爪做摇摆运动。

2.根据权利要求1所述的插片式叶轮的送取料一体装置，其特征在于，所述的吸料机构包括有第一气缸、连杆、转轴，所述连杆的两端分别连接所述第一气缸的第一活塞杆和转轴的一端，所述第一活塞杆和连杆的一端可活动铰接相连，所述转轴的一端和连杆的另一端固定相连，所述转轴设置于所述料盒的出料口与送料台之间，该转轴具有与所述叶片的轮廓相匹配的圆弧面。

3.根据权利要求2所述的插片式叶轮的送取料一体装置，其特征在于，所述转轴上设有两个间隔设置且带磁性的磁性圆柱段，每个所述磁性圆柱段具有能与所述叶片的轮廓相匹配的圆弧面，每个磁性圆柱段沿所述圆弧面在相同的位置分别开设有凹槽，所述叶片可吸合于由两个磁性圆柱体的凹槽形成的凹腔内。

4.根据权利要求3所述的插片式叶轮的送取料一体装置，其特征在于，所述送料爪于翻转过程中嵌入所述两个磁性圆柱段之间，所述送料爪设有与叶片的形状相匹配的弧面，送料台也设有与叶片相匹配的弧面，当复位件处于原始状态时，送料爪将叶片压于送料台上。

5.根据权利要求1所述的插片式叶轮的送取料一体装置，其特征在于，所述第二气缸的第二活塞杆连接有联动板，所述送料杆相对取料抓的另一端通过浮动接头连接所述联动板，所述送料爪配合连接有第一直线轴承。

6.根据权利要求5所述的插片式叶轮的送取料一体装置，其特征在于，所述联动板还连接有与送料杆平行的导向柱，所述导向柱配合有第二直线轴承。

7.根据权利要求1所述的插片式叶轮的送取料一体装置，其特征在于，所述料盒为呈扁平状竖直设置的盒体，该盒体相对而设的两侧边设置为第一限位槽，于第一限位槽内设置有第二限位槽，所述叶片两端的插片容置第二限位槽内，叶片的肩部容置于第一限位槽内。

8.根据权利要求1所述的插片式叶轮的送取料一体装置，其特征在于，所述复位件为扭簧，所述扭簧的两端固定连接于送料台和送料爪上。

9.根据权利要求5所述的插片式叶轮的送取料一体装置，其特征在于，所述联动板配合有限位板，所述限位板设有前挡块和后挡块，所述联动板设于前挡块和后挡块之间。