[发明专利]袋的供给方法及袋供给装置

说明书

技术领域

本发明涉及在将空袋向装袋包装机或嘴安装机等各种装置供给的情况下使用的袋的供给方法及袋供给装置。

背景技术

专利文献1中记载的袋供给装置具备输送机料斗，和串联配置在其前方的定位装置。在输送机料斗中，将许多空的袋以上位的袋来到前方侧的方式在长度方向上错开而装载到带式输送机上。在输送机料斗的带式输送机上，将位于最上位（最前部）的袋一片片地分离并向前方快速进给，抵接到设置在该带式输送机的前端附近的止动件上。抵接在止动件上的袋被吸盘吸附，上升而向定位装置送入。在定位装置中，袋被第2带式输送机向前方输送，抵接到设置在其前端附近的止动件上而被定位。该袋被别的吸盘吸附，被向装袋包装机的夹子供给。

专利文献2中记载的袋供给装置具备袋层叠保持装置（升降式料斗）和相邻配置的定位装置。在袋层叠保持装置中，将许多空的袋大致水平地装载。其中位于最上位的袋一片片地被吸盘吸附，向定位装置送入。在定位装置中，将袋载置到具备带式输送机的袋载置板上，用带和进给辊夹住，在该板上向前方输送，抵接在设置于该板的前端处的止动件上而被定位。该袋被别的吸盘吸附，向装袋包装机的夹子供给。

专利文献3中记载的袋供给装置具备袋储存机构（盒式料斗）和相邻配置的定位装置。在袋储存机构中，将许多空的袋以起立姿势装载。其中位于最上位（前端）的袋一片片地被吸盘吸附，向定位装置送入。在定位装置中，将袋载置到具备带式输送机的板上，在该板上用带和棘轮向前方输送，抵接在设置于该板的前端处的止动件上而被定位。该袋被别的吸盘吸附，再换由夹盘拿持，向装袋包装机的夹子供给。

专利文献4中记载的袋供给装置具备输送机料斗和设置在其前方的定位装置。该输送机料斗与专利文献1中记载的输送机料斗基本上相同。抵接在输送机料斗的止动件上的袋被吸盘吸附而上升，在中途被从吸盘向夹盘交接，从夹盘向别的吸盘交接后，被向定位装置送入。在定位装置中，袋抵接于设置在倾斜的带式输送机的前端附近的止动件上而被定位。该袋被别的吸盘吸附，再换由夹盘拿持，向装袋包装机的夹子供给。

专利文献1：特开平10－287309号公报

专利文献2：特开2002－53107号公报

专利文献3：特开2007－290768号公报

专利文献4：特开2010－36913号公报。

在专利文献1～4中，从装载许多空的袋的料斗，将位于最上位的袋（在输送机料斗的情况下是抵接在止动件上的袋）一片片取出而向定位装置送入，在用该定位装置预先定位后向装袋包装机供给。

另一方面，装载在料斗上的袋彼此有通过静电等成为紧贴状态的情况。在此情况下，当将位于最上位的袋（在输送机料斗的情况下是抵接在止动件上的袋）用吸盘吸附时，有别的袋紧贴在该袋的下方而一起被提起（称作多片拿取），在没有分离的原状下多片袋被一起向定位装置送入的情况。在专利文献4中，抵接在输送机料斗的止动件上的袋被吸盘吸附而拿起，向夹盘交接，被从夹盘再交接给别的吸盘后被向定位装置送入。因此，即使发生多片拿取，多片袋在中途相互分离，没有直接吸附在吸盘上的袋掉落的可能性也较高，但即使这样，也有多片袋被一起向定位装置送入的情况。

假如在多片袋以没有被分离的原状被送入到定位装置中的情况下，由于接着将定位后的袋向装袋包装机供给，所以当将该袋用吸盘吸附而提起时，多余的袋在没有被分离的原状下被一起提起，或者分离而被留在定位装置内。在多余的袋被留在定位装置内的情况下，该袋与接着被送入的袋重叠，发生接着被送入的袋的定位变困难等的不良状况。如果这样，则不仅是袋供给装置，需要将包括装袋包装机等的整体的系统停止，将多余的袋去除而进行恢复作业。

发明内容

本发明是鉴于以往的袋供给装置的上述问题而做出的，目的是使得即使在从料斗发生袋的多片拿取，万一多片袋被一起向定位装置送入，并且多余的袋被留在定位装置内的情况下，也不发生上述那样的不良状况。

有关本发明的袋的供给方法，从装载许多空的袋的料斗将位于最上位的袋一片片地向定位装置移送，由上述定位装置的输送机将上述袋向一方向输送，在输送路径上的规定位置使袋抵接在止动件上而定位，将定位后的袋用吸盘吸附，使上述吸盘上升，将吸附的袋从上述输送路径上提起，向规定的移交位置移送，其特征在于，被上述定位装置移送的袋不是一片而存在多片，在将定位后的袋用上述吸盘吸附并从上述输送路径上提起后，当由传感器检测到在上述输送路径上的上述止动件的上游侧残留有多余的袋时，使上述止动件从上述输送路径退避，由此，将上述多余的袋沿着上述输送路径向上述止动件的下游侧输送（排出）。