[发明专利]袋的供给方法及袋供给装置

权利要求书

1.一种袋的供给方法，从装载许多空的袋的料斗将位于最上位的袋一片片地向定位装置移送，由上述定位装置的输送机将上述袋向一方向输送，在输送路径上的规定位置使袋抵接在止动件上而定位，将定位后的袋用吸盘吸附，使上述吸盘上升，将吸附的袋从上述输送路径上提起，向规定的移交位置移送，其特征在于，

在将定位后的袋用上述吸盘吸附并从上述输送路径上提起后，当由传感器检测到在上述输送路径上的上述止动件的上游侧残留有多余的袋时，使上述止动件从上述输送路径退避，由此，将上述多余的袋沿着上述输送路径向上述止动件的下游侧输送。

2.一种袋供给装置，具备：料斗，装载许多空的袋；第1移送装置，从上述料斗将位于最上位的袋一片片地取出并移送；定位装置，从上述第1移送装置一片片地接收袋并输送，并且将袋在输送路径上的规定位置定位；和第2移送装置，将定位后的袋用吸盘吸附，使上述吸盘上升，将吸附的袋从上述输送路径上提起，向规定的移交位置移送，其特征在于，

上述定位装置具备：输送机，载置袋，将袋向一方向输送；止动件，使袋在上述输送机的输送路径上的规定位置停止；第1传感器，检测袋抵接在上述止动件上的情况；第2传感器，检测在上述输送路径上的上述止动件的上游侧是否残留有多余的袋；和控制装置，基于上述第1、第2传感器的检测信号控制上述定位装置及第2移送装置的动作；

上述止动件能够在使袋停止的限制位置和使袋穿过的退避位置之间移动；

上述控制装置基于上述第1传感器的检测信号，使上述第2移送装置动作，接着，被上述吸盘吸附的袋从上述输送路径上上升规定高度，并且当上述第2传感器检测到上述多余的袋时，基于上述第2传感器的检测信号使上述止动件退避到上述退避位置，由此，将上述多余的袋沿着上述输送路径向上述止动件的下游侧输送。

3.如权利要求2所述的袋供给装置，其特征在于，

上述控制装置基于上述第1传感器的检测信号使上述输送机停止，当上述第2传感器检测到上述多余的袋时，使上述输送机再动作。

4.如权利要求2所述的袋供给装置，其特征在于，

上述输送机是具有多条带的带式输送机，上述止动件能够升降，在上述限制位置，上述止动件的上端从上述带之间向上方突出。

5.如权利要求3所述的袋供给装置，其特征在于，

上述输送机是具有多条带的带式输送机，上述止动件能够升降，在上述限制位置，上述止动件的上端从上述带之间向上方突出。

6.如权利要求2所述的袋供给装置，其特征在于，

上述输送机由上游侧输送机和下游侧输送机构成；上述上游侧输送机将袋沿着上述输送路径至少进行输送直到抵接在上述止动件上，上述下游侧输送机将袋进一步向下游侧输送。

7.如权利要求3所述的袋供给装置，其特征在于，

上述输送机由上游侧输送机和下游侧输送机构成；上述上游侧输送机将袋沿着上述输送路径至少进行输送直到抵接在上述止动件上，上述下游侧输送机将袋进一步向下游侧输送。

8.如权利要求6所述的袋供给装置，其特征在于，

上述上游侧输送机及下游侧输送机都是具有多条带的带式输送机；上述止动件能够升降，在上述限制位置，上述止动件的上端从上述上游侧输送机或下游侧输送机的带之间向上方突出。

9.如权利要求7所述的袋供给装置，其特征在于，

上述上游侧输送机及下游侧输送机都是具有多条带的带式输送机；上述止动件能够升降，在上述限制位置，上述止动件的上端从上述上游侧输送机或下游侧输送机的带之间向上方突出。

10.如权利要求1～9中任一项所述的袋供给装置，其特征在于，

在上述定位装置中，在被上述第2袋移送装置的吸盘吸附的袋的上升路径的中途，设置有分离部件，所述分离部件防止袋的多片拿取，上升的袋碰抵在上述分离部件上。