[发明专利]与流体泵一起使用的系统和用于与车辆一起使用的方法

说明书

技术领域

本公开涉及流动控制螺线管阀的自适应控制。

背景技术

液压流体回路采用阀、活塞以及其他各种流体驱动部件和流动控制装置，以在系统中做有用功。例如，变速器通常采用具有间隔开的摩擦板的液压离合器。摩擦板通过流体压力经由离合器施加活塞或同步器叉被压紧。当流体泵运行和/或液压蓄能器主动地排放时，流体在压力下通过流体回路的任何开放分支被传送。在具有离合器的系统中，例如，流动控制阀可被选择性地打开，以允许流体进入用于该特定离合器的离合器施加腔室，由此在离合器接合之前填充离合器。

发明内容

本文公开了一种车辆，具有上述类型的流动控制螺线管阀和离合器。车辆包括控制器，控制器被编程为学习阀随时间的实际流动特性。控制器随时间修正传送至阀的流动控制命令，以由此适应阀的变化的性能，例如，由于老化、磨损、温度变化等造成。

为了实现这些最终目标，控制器可定期地更新一系列查找表，每一个查找表对应于用于促动离合器的流体的不同测得温度。查找表可填有被命令的流动速率和实际流动速率。被命令的流动速率是可用于控制器作为其总体换挡控制逻辑的一部分的值，即，实现离合器施加活塞的期望位置所需的特定流动速率。实际流动速率可以各种方式被确定，包括通过依据测得的离合器位置和离合器的离合器施加活塞的表面积来计算实际流动速率。

控制器可还计算补偿比例因子，以及将该因子包括在查找表中。补偿比例因子可由控制器通过在给定流体温度下将被命令的流动速率除以实际流动速率得到。被记录的补偿比例因子可用在将来的涉及离合器、其流动特性的被学习的阀的换挡动作中，以得到在使用同一阀的下一变速器换挡时要被命令的适应的被命令流动速率。该适应的被命令流动速率可作为一组流动控制信号被传输至阀，所述一组流动控制信号在螺线管阀实施例中是激励阀的螺线管部分的绕组所需的电流命令，如现有技术中已知的。

当以该方式被使用时，补偿比例因子有助于说明可能存在于通常由阀供应商提供的一般的流动对电流(Q对i)特性表以及该特定阀的实际性能之间的任何差异。使用多个查找表覆盖大量不同流体温度可有助于说明油粘性和其他依赖温度的因素的变化。本文公开的自适应方法论的有益结果可包括总体换挡感觉和离合器耐用性的提高。

在示例实施例中，车辆包括发动机、第一离合器、变速器和控制器。变速器包括输入构件，其可选择性地经由第一离合器连接至发动机的输出轴。变速器还包括齿轮箱、第一和第二位置传感器、和流体回路。齿轮箱可容纳第二离合器或多个这样的离合器。每一个位置传感器测量第一和第二离合器中的相应一个的对应位置。流体回路包括流体泵和螺线管阀，例如，流动控制可变力螺线管(QVFS)阀，流体泵使流体在压力下循环至被特定离合器使用的阀，所述离合器经由该阀被控制，该阀的流动性能被评估。

在该示例性实施例中，控制器可经由电流命令形式的流动控制信号选择性地打开阀，以由此允许流体流入离合器或流出离合器。控制器执行指令使得控制器例如响应于被请求的换挡从被选择的一个位置传感器接收测得的位置信号。控制器继而从接收到的位置信号确定在离合器从第一经校准位置移动至第二经校准位置时通过阀的实际流动速率，并且还以被命令的流动速率和实际流动速率的比值计算上述补偿比例因子。控制器继而使用计算的补偿比例因子修正用于被选择离合器的随后促动的流动控制信号，诸如通过将与流动控制信号对应的被命令的流动速率乘以补偿比例因子，以确定更新的流动控制信号。

变速器可实现为双离合器变速器(DCT)，具有作为第一离合器的一对输入离合器，如在DCT领域中熟知的，输入离合器中的一个被施加为在换挡至奇数档位齿轮状态期间选择齿轮箱的奇数编号的档位齿轮，例如，第一、第三或第五档位齿轮，该对输入离合器中的另一个被施加为在换挡至偶数档位齿轮状态期间选择齿轮箱的偶数编号的档位齿轮，诸如第二或第四档位齿轮。

第一和第二离合器每一个可具有相应的离合器施加活塞，所述离合器施加活塞具有预定的表面积。在这样的设计中，控制器可依据离合器施加活塞的预定表面积计算通过阀的实际流动速率。这样的信息可被提前确定，并作为校准值记录在控制器的存储器中。

用于车辆的流体回路可还包括温度传感器，其测量例如来自流体箱内的一位置的流体的温度。控制器可记录不同流体温度下的补偿比例因子，用于最优的性能。控制器将在每一个温度下的被命令的流动速率、实际流动速率、和补偿比例因子记录在可被控制器访问的对应查找表中。