[发明专利]控制再生制动的方法

说明书

本发明提供一种控制再生制动的方法。一种车辆包括动力传动系，所述动力传动系具有电机，所述电机被配置为响应于制动需求而选择性地施加再生扭矩以导致减速；所述动力传动系还包括变矩器，所述变矩器被配置为使电机与车辆的车轮分离。所述车辆还设置有控制器，所述控制器被配置为：在再生制动事件期间，接收限定再生扭矩极限的信号，并响应于与再生扭矩极限相关的故障条件，基于变矩器打开速度产生替代的再生扭矩极限，以在转变为再生制动期间和退出再生制动期间降低不平稳性。

技术领域

本公开涉及混合动力动力传动系控制系统。更具体地讲，本公开涉及再生制动控制。

背景技术

具有自动变速器的车辆可配备有变矩器，变矩器在动力传动系负载和动力源之间提供液力耦合。液力耦合通常是这样的，它允许在低速时使来自动力源的扭矩与车轮分离。虽然有益于管理动力源和负载的不同的扭矩和/或速度，但关于速度差产生效率损耗。

混合动力车辆可采用与内燃发动机结合的具有电动机-发电机组合的一个或更多个电机。根据车辆操作状况，电机可在用作动力源或用作动力传动系上的负载之间选择性地交替。与混合动力车辆的控制系统的复杂度进一步相关的是，可存在共同作用而影响车辆功能的多个控制器。电机的这种交替操作的正时可有助于优化燃料经济性。

发明内容

在至少一个实施例中，一种车辆包括动力传动系，所述动力传动系具有电机，所述电机被配置为响应于制动需求而选择性地施加再生扭矩以导致减速；所述动力传动系还包括变矩器，所述变矩器被配置为使电机与车辆的车轮分离。所述车辆还设置有控制器，所述控制器被配置为：在再生制动事件期间，接收限定再生扭矩极限的信号；响应于与再生扭矩极限相关的故障条件，基于变矩器打开速度产生替代的再生扭矩极限，以在转变为再生制动期间和退出再生制动期间降低不平稳性。

根据本发明，提供一种车辆，所述车辆包括：动力传动系，所述动力传动系具有电机，所述电机被配置为响应于制动需求选择性地施加再生扭矩以导致减速，所述动力传动系还包括变矩器，所述变矩器被配置为使电机与车辆的车轮分离；控制器，被配置为：在再生制动事件期间，接收限定再生扭矩极限的信号，并响应于与再生扭矩极限相关的故障条件，基于变矩器打开速度产生替代的再生扭矩极限，以在转变为再生制动期间和退出再生制动期间降低不平稳性。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还可被配置为：响应于与变矩器相关的结合状态的故障条件防止电机施加再生扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还可被配置为：响应于与变矩器相关的结合状态的打滑状态防止再生扭矩增加。

根据本发明的一个实施例，所述故障条件可包括再生扭矩极限超出与当前车辆操作状况相对应的预定范围。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还可被配置为：基于再生扭矩极限或变矩器的结合状态选择再生扭矩模式。

根据本发明的一个实施例，所述再生扭矩模式可包括利用再生扭矩极限的正常模式或者利用替代的再生扭矩极限的受限模式。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还可被配置为：在变速器传动比的降档期间防止再生扭矩增加。

根据本发明的一个实施例，所述变矩器打开速度基于变速器油温和变矩器泵轮转速。

在至少一个实施例中，一种控制再生制动的方法包括：接收指示从属再生扭矩极限的信号。所述方法还包括：响应于制动需求，发出命令以使电机施加再生制动扭矩，其中，(i)如果检测到从属再生扭矩极限故障，则施加的再生制动扭矩小于或等于替代的再生扭矩极限，或者(ii)如果未检测到故障，则施加的再生制动扭矩小于或等于从属再生扭矩极限。