[发明专利]一种悬挂式智能移动灭火系统

权利要求书

1.一种隧道用悬挂式智能移动灭火系统，其特征在于：该系统包括悬挂轨道、图像监控装置、消防联动装置、前端感知装置、智能型消防灭火车、无线传输网络、停车房集中控制区和远程集中控制区；悬挂轨道由锚杆、悬挂板、链条、固定板、卡扣和轨道组成，位于隧道顶壁或侧壁上；图像监控装置由球型红外视频网络摄像机组成，以采集隧道内监控区域的图像信息；消防联动装置由声光报警器、语音广播器、消防联动控制器和其他联动设备组成，安装在隧道内侧壁上，通过无线通信网络传输联动信息，实现隧道内火情报警和远程语音广播；前端感知装置由火焰探测器、烟雾传感器、协议转换模块和温度探测器组成，所述火焰探测器通过双波段火焰探测仪来实现对火灾点的实时探测，火焰探测器和烟雾传感器采集的数据通过RS485/CAN现场总线传输到协议转换模块，然后转为TCP/IP协议通过无线传输网络传输，所述的温度探测器采用分布式光纤实现无源探测；所述智能型消防灭火车包括行走机构、主控装置、车厢、感知单元、报警单元和无线通信模块，所述的行走机构主要包括主体连接架、驱动轮、弹簧控制移动箱、承重轮、导向轮、防倾斜轴，连接在悬挂轨道的工字钢上沿轨道灵活移动；所述主控装置主要由视频摄像机、驱动电机、电机调速控制器、灭火执行器、消防灭火车控制器、供电状态监控装置、现场操纵杆组成；车厢包括灭火车厢和载人车厢，每种车厢一侧都设置有车厢自动对接扣，以便于车厢间相连接；所述的感知单元由测速传感器和超声波/激光测距器组成，测速传感器测量灭火车的行走速度报送灭火控制箱进行数据处理，超声波/激光测距器探测相邻行走灭火车间距离，防止碰撞发生；所述的报警单元由声光报警器、语音播报器组成，声光报警器通过继电器与消防灭火车控制器连接，以发出实施灭火行动警报，以提醒周围相关人员有火情发生，语音播报器通过TCP/IP与消防灭火车控制器连接，以实现灭火车所到区域语音广播或固定语音播报。

2.如权利要求1所述的一种灭火系统，其特征在于：所述的停车房集中控制区位于隧道洞口外的停车房内，由车体检修区和监控设备区组成，其中，车体检修区为灭火车故障维修和定期检修区域，监控设备区由火情监控主机、集中操作盘、测温控制器、硬盘录像机、监视器组成，火情监控主机上装有消防监控软件，可以远程控制灭火车的启停、运行方向，并可查看前端感知设备探测数据，以及设置数据报警阈值和固定语音播报信息，监控主机上还连接有麦克主机，在紧急情况时实现实时语音播报，温度探测器采集数据通过分布式光纤传输到测温控制器，数据处理后在火情监控主机上安装的软件显示直观的温度曲线，超过设置的温度阈值时实施报警，硬盘录像机对采集的关键图像进行录像保存，采集的现场图像在监视器上显示。

3.如权利要求1所述的一种灭火系统，其特征在于：所述的远程集中控制区位于监控调度中心内，由火情监控主机、硬盘录像机、视频矩阵、监控室大屏、监视器组成，火情监控主机上装有消防监控软件，可以远程控制灭火车的启停、运行方向，并可查看前端感知设备火焰、烟雾、温度的探测数据，以及设置数据报警阈值和固定语音播报信息，监控主机上还连接有麦克主机，在紧急情况时实现实时语音播报，硬盘录像机对采集的关键图像进行录像保存，监视器上显示现场图像，视频矩阵切用于切换现场视频图像到监控室大屏，以便于在监控中心观察现场图像进行指挥调度。

4.如权利要求1所述的一种灭火系统，其特征在于：所述视频摄像机采用网络摄像机实时采集灭火车行走区域内的图像信息，用于远程指挥调度；所述的驱动电机与行走机构连接，为行走机构提供驱动动力；所述电机调速控制器通过0/12开关量、0~5V模拟量与消防灭火车控制器连接，以控制灭火车行走速度、行走方向以及行走距离，使行走机构快速到达火灾点；所述灭火执行器包括半自动灭火装置和全自动灭火装置两种组成；所述消防灭火车控制器用于接收火焰探测器的探测信号来进行火焰定位，并接收现场或远程控制信号、控制灭火执行器的旋转方向以及喷射时间；供电状态监控装置监测蓄电池电量信息，并向消防灭火车控制器发送电源状态；现场操纵杆过模拟量和开关量与消防灭火车连接，用于就地控制车辆的车速以及行进后退动作。

5.如权利要求1所述的一种灭火系统，其特征在于：所述锚杆直径不小于16mm，长度不小于1.5m，锚深不小于1.2m，锚固长度不小于0.5m，锚固力不小于20KN的锚杆，悬挂板和链条将轨道固定在锚杆上，使锚杆均匀受力。