[发明专利]一种利用图像边界信息和区域连通性的显著对象检测方法有效
申请号: | 201510013897.6 | 申请日: | 2015-01-12 |
公开(公告)号: | CN104537355B | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 邹北骥;刘晴;陈再良;胡旺;傅红普 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所43114 | 代理人: | 黄美成 |
地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 图像 边界 信息 区域 连通性 显著 对象 检测 方法 | ||
1.一种利用图像边界信息和区域连通性的显著对象检测方法,其特征在于,包括以下几个步骤:
步骤1:输入待检测的图像;
步骤2:对待检测的图像进行超像素分割,得到超像素集合V={v1,v2,...,vM},并计算每个超像素vi的平均Lab颜色特征向量xi;
vi表示第i个超像素,vi∈V,M为超像素的个数;
步骤3:根据超像素的空间拓扑结构及三个不同的邻域范围,对每个超像素创建三个无向加权图,包括一环邻接图、二环邻接图及三环邻接图,分别记为G1、G2和G3;
其中,三个无向加权图中的节点为超像素,节点与相邻节点之间形成的边的权重为两相邻节点对应的两平均Lab颜色特征向量之间的距离;
所述三个不同的邻域是指一环邻域、二环邻域及三环邻域;
一环邻域,超像素vi的一环邻域为与其在空间上相邻接的超像素vj的集合,即超像素vj与超像素vi相邻};
二环邻域,超像素vi的二环邻域包括超像素vi的一环邻域中的超像素以及超像素vi的一环邻域中包含的超像素的一环邻域,即
三环邻域,超像素vi的三环邻域包括超像素vi的二环邻域中的超像素以及超像素vi的二环邻域中的超像素的一环邻域,即
步骤4:获取超像素v的显著值s(v),s(v)=s1(v)·s2(v)·s3(v),并将超像素的显著值赋值给超像素中的每一个像素,得到像素级的显著图,完成显著图的检测;
sl(v)表示每个无向加权图中每个节点到无向加权图的边界节点的累积最短路径,以节点的累积最短路径sl(v)作为对应的超像素的第l环的显著值,l={1,2,3};
其中,B表示虚拟背景节点,边界节点与虚拟背景节点B存在边,边的权重为0;表示在l环邻接图中相邻节点之间的边的权值;El表示l环邻接图中连接边的集合;n表示从起始节点到虚拟背景节点的路径上包含的节点总数。
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