[发明专利]基于时空不变特征抽取与电力系统运行状态的巡检机器人

权利要求书

1.基于时空不变特征抽取与电力系统运行状态的巡检机器人，其组成包括：摄像机、内嵌到DSP模块中的控制和识别模块、监控器和声光报警仪、机器人本体；其特征是：巡检机器人利用自身携带的视觉信息与距离传感器信息提取多维时不变特征（由时间改变引起的环境照度变化、环境局部改变等）与空不变特征（由观测位置引起的尺度变化、仿射变化、局部遮挡等），并进行多源融合以解决复杂室内环境的场景描述问题；巡检机器人获取视野中的监视器图像，抽取局部彩色特征与特征库中的场景匹配实现对电力系统运行状态的认知。

2.基于时空不变特征抽取与电力系统运行状态的巡检机器人，其特征是：调控中心巡检机器人需要对监控计算机的显示器界面内容进行识别以实现对电力设备运行状态的认知，而变电站巡检机器人只需要利用自身携带的传感器（如红外摄像仪、可见光摄像机）等获取直接数据；由于机器人需要将视觉系统对准计算机屏幕，通过该方法可以为后期的精确定位提供依据；以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。