[发明专利]车辆雷达方法和系统

说明书

提供了用于选择性地分析车辆的雷达系统的雷达信号的方法和系统。接收器被配置为接收车辆的雷达系统的多个雷达信号。接口被配置为从具有不同于雷达系统的模态的车辆的一个或多个传感器获得数据。处理器联接到接收器和接口，并且被配置为基于数据选择性地分析多个雷达信号。

技术领域

本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于车辆的雷达系统的方法和系统。

背景技术

当今的某些车辆利用雷达系统。例如，某些车辆利用雷达系统来检测车辆正在其中行进的道路上的其它车辆、行人或其它物体。例如，除了其它车辆特征之外，可以在例如实现自动制动系统、自适应巡航控制和回避特征时以这种方式使用雷达系统。虽然雷达系统对于这种车辆特征而言通常是有用的，但在某些情形中，现有的雷达系统会具有某些限制。

因此，期望提供用于车辆中的雷达系统性能的技术，例如涉及车辆正在其中行进的道路上的物体的检测和/或跟踪。还期望提供利用这种技术的方法、系统和车辆。此外，结合附图和前述技术领域和背景技术，从随后的详细描述和所附权利要求中将显而易见到本发明的其它期望特征和特性。

发明内容

根据示例性实施例，提供一种用于选择性地分析车辆的雷达系统的雷达信号的方法。该方法包括经由车辆的雷达系统接收多个雷达信号，从具有不同于雷达系统的模态（modality）的车辆的一个或多个传感器获得数据，以及基于所述数据不同地选择性地分析所述多个雷达信号。

根据示例性实施例，提供一种雷达控制系统。雷达控制系统包括接收器、接口和处理器。接收器被配置为接收车辆的雷达系统的多个雷达信号。接口被配置为从具有不同于雷达系统的模态的车辆的一个或多个传感器获得数据。处理器联接到接收器和接口，并且被配置为基于所述数据不同地选择性地分析所述多个雷达信号。

根据示例性实施例，提供一种车辆。车辆包括雷达系统、一个或多个传感器、接口和处理器。该雷达系统包括被配置为接收多个雷达信号的接收器。一个或多个传感器具有不同于雷达系统的模态。接口被配置为从一个或多个额外传感器获得数据。处理器联接到接收器和接口，并且被配置为基于来自所述一个或多个额外传感器的数据不同地选择性地分析所述多个雷达信号。

附图说明

下文将结合以下附图描述本公开，附图中同样的附图标记表示同样的元件，并且附图中：

图1是根据示例性实施例的包括包含雷达系统的控制系统的车辆的功能框图；

图2是根据示例性实施例的图1的车辆的控制系统的功能框图；和

图3是根据示例性实施例的包括雷达系统的图1和图2的控制系统的传感器阵列的功能框图；

图4是根据示例性实施例的用于实现车辆的雷达系统的方法的流程图，能够结合图1的车辆、图1和图2的控制系统、图2和图3的传感器阵列和雷达系统使用该方法；以及

图5是根据示例性实施例的具有在共同道路上的主车辆和目标车辆的特征的图4的方法的实施方案的图示。

具体实施方式

以下详细描述在本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制本公开或其应用和使用。此外，不旨在受到前述背景技术或以下详细描述中所呈现的任何理论的约束。

图1示出根据示例性实施例的车辆100或汽车。如下文进一步更加详细地描述的那样，车辆100包括用于实现雷达系统103的控制系统102。在一个实施例中，控制系统102基于由具有不同于雷达系统103的模态的一个或多个额外传感器104所提供的额外信息来提供雷达系统103的接收到的雷达信号的选择性分析。如结合图1以及图2-5在下文进一步讨论的那样，例如通过选择性地忽略被确定为从不处于与车辆100正在其中行进的道路相同的道路上的目标反射的雷达信号，控制系统102使用该额外信息来帮助防止或补救根据接收到的雷达信号解释不正确的“虚假”目标。