[发明专利]运动检测方法和系统

权利要求书

1.一种用于检测运动的系统，包括：

物体检测器，检测由照相机拍照的图像中的移动物体；

前景边缘检测器，检测所述物体的前景边缘；

脚印和头部坐标提取器，使用所述前景边缘提取脚印图像坐标并提取头部坐标，所述头部坐标是所述物体的头部部分的坐标；

照相机安装角度计算器，计算安装的照相机的倾斜角度；

坐标转换器，使用所述脚印图像坐标、所述角度和照相机的安装高度获取脚印真实坐标，所述脚印真实坐标是所述物体与所述照相机间隔开的位置处的坐标；

高度提取器，计算所述物体的高度；以及

运动状况确定器，使用所述脚印真实坐标和所述物体的高度确定所述物体是否运动；

其中，所述运动状况确定器使用所述脚印真实坐标计算所述物体的移动距离，并当所述移动距离大于所述物体的高度时确定所述物体运动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述照相机的安装高度是由用户任意地设置的值。

3.根据权利要求2所述的系统，其中：

所述高度提取器使用所述照相机的安装高度、所述脚印图像坐标和所述头部坐标计算所述物体的高度。

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述照相机安装角度计算器使用所述照相机的垂直视角、所述图像的垂直像素的数量和与所述照相机的中心间隔开的Y轴坐标像素的数量计算所述角度。

5.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述坐标转换器基于后视角转换方法获取脚印真实坐标。

6.根据权利要求5所述的系统，其中：

所述坐标转换器计算脚印在垂直方向上与所述照相机间隔开的第一距离，并使用所述第一距离计算第二距离，所述第二距离是所述脚印在水平方向上与所述照相机间隔开的距离，以及

所述第一距离和所述第二距离是所述脚印真实坐标。

7.根据权利要求2所述的系统，其中：

所述脚印真实坐标和所述物体的高度取决于所述照相机的安装高度而改变。

8.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述物体检测器通过背景建模方法检测所述物体。

9.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述前景边缘检测器从所述物体的完整图像检测图像边缘，使用所述物体的当前图像和所述物体的所述当前图像的时间上连续的图像检测时间边缘，并提取所述图像边缘和所述时间边缘的共有成分作为所述前景边缘。

10.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述照相机是针孔照相机。

11.一种在用于检测运动的系统中使用由照相机拍照的图像检测物体的运动的方法，包括：

检测所述图像中的移动物体；

检测所述物体的前景边缘；

使用所述前景边缘提取脚印图像坐标；

使用所述前景边缘提取头部坐标，所述头部坐标是所述物体的头部部分的坐标；

计算安装的照相机的倾斜角度；

使用所述脚印图像坐标、所述角度和照相机的安装高度获取脚印真实坐标，所述脚印真实坐标是所述物体与所述照相机间隔开的位置处的坐标；

计算所述物体的高度；以及

使用所述脚印真实坐标和所述物体的高度确定所述物体是否运动；

其中，所述确定包括：使用所述脚印真实坐标计算所述物体的移动距离；比较所述移动距离与所述物体的高度；以及当所述移动距离大于所述物体的高度时确定所述物体运动。

12.根据权利要求11所述的方法，其中：

所述照相机的安装高度是由用户任意地设置的值。