[发明专利]监视装置和监视方法以及具有它们的控制装置和控制方法

说明书

本发明提供能够安全且正确地监视交流电动机的运转的监视装置和监视方法以及具有它们的控制装置和控制方法。其包括：电流检测部，其基于对交流电动机输出的输出电流取得电流数据；速度运算部，其基于用所述电流检测部取得的电流数据、预先规定的额定电流、基频、额定转速或额定转差速度、极数，独立于控制所述交流电动机的电力转换装置地运算所述交流电动机的推算速度；判断部，其基于用所述速度运算部取得的所述交流电动机的推算速度进行判断；和动作指令部，其基于用所述判断部判断出的判断结果，对所述电力转换装置输出指令。

技术领域

本发明涉及监视装置和监视方法以及具有它们的控制装置和控制方法。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，有日本专利第3815113号公报(专利文献1)。

该公报中记载了：“一种用于由电力转换器和按照速度指令值控制上述转换器的输出频率值和输出电压值的速度控制装置来驱动感应电动机的感应电动机的控制方法，其特征在于，将用上述转换器的输出电压指令值运算得到的转差频率推算值和用上述转换器的输出电流值运算得到的转差频率运算值与上述速度指令值相加，与该相加值相应地控制上述转换器的输出频率”。

专利文献1：日本专利第3815113号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

近年来，电力转换装置为了符合功能安全标准，要求设置安全部，提高交流电动机的控制系统的安全性。为此，要求正确地推算交流电动机的实际速度。

上述专利文献1中，表示了在感应电动机的无速度传感器矢量控制中，控制电力转换器的输出频率的方法。

但是，专利文献1中记载的方法中，进行控制使得感应电动机的速度与速度指令值一致，速度指令值是实际速度的推算值，但是在推算速度的运算方法中，需要电动机的铭牌上没有记载的电动机常数，因此，存在需要例如向电动机制造商询问，或对电动机进行自动调校、取得电动机常数数据等繁琐的作业这样的课题。

进而，在使用专利文献1中记载的控制方法的电力转换装置中，通过自动调校或由作业员设定电动机常数等各常数值，使用该各常数值运算速度指令值。而且，将该速度指令值作为交流电动机的实际速度的推算值。因此，即使该自动调校因不良动作等而未能设定适当的各常数值，在无速度传感器矢量控制的控制系统中，也基于使用由自动调校设定的各常数值运算得到的速度指令值进行运转，将该速度指令值作为交流电动机的实际速度的推算值，因此交流电动机认为在正常的速度范围内运转。即，因为各常数值是错误的，所以在实际的运转中，交流电动机的实际速度成为脱离其考虑的安全的速度范围的状态，因此存在不能够检测出交流电动机的运转速度成为规定范围外的状况这样的课题。另外，在使用这样的控制方法的运算中，因为运算量较多，所以存在处理速度慢、存储器消耗量大的课题。另外，在感应电动机的V/f恒定控制中，因为不进行复杂的矢量运算，所以存在不能够严密地推算速度这样的课题。

另外，监视电力转换装置的安全部有时采用设置与电力转换装置不同的独立的监视装置，用监视装置监视、控制电力转换装置的方式。但是，使监视装置进行与电力转换装置同样的处理而监视速度的情况下，推算速度等一部分功能由电力转换装置承担，存在作为安全部的监视装置的工作范围变得过广，确认特性或推算实际速度耗费时间、成本的课题。进而，在上述速度的推算方法中用监视装置监视交流电动机的情况下，存在不能够正确地监视交流电动机的实际速度这样的课题。

于是，本发明的目的在于鉴于这些课题，提供一种简便且价廉，并且能够安全正确地监视交流电动机的运转的监视装置和监视方法以及具有它们的电力转换装置和电力转换方法。

用于解决技术课题的技术方案