[发明专利]用于确定混合动力车辆的混合分离离合器的触点变化的且用于适配其摩擦系数的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定混合动力车辆的混合分离离合器的触点变化的方法，其中混合分离离合器(4)将内燃机(2)和电力牵引驱动器(3)分离或连接，并且将通过内燃机(2)和/或电力牵引驱动器(3)输出的力矩(M)转给混合动力车辆的驱动轮(10)，其中混合分离离合器(4)为了得出触点(TP)而从断开的状态运动到闭合的状态，并且在此确定内燃机(2)的转速梯度(Ga、Gb、Gc)。在可以极其简单地适配混合分离离合器的触点的方法中，在内燃机(2)运行期间，混合分离离合器(4)在内燃机(2)的扭矩(M)相同的情况下运动，直至由混合分离离合器(4)传递预设的扭矩，并且根据内燃机(2)的转速梯度(Ga、Gb、Gc)来校正触点(TP)。

技术领域

本发明涉及一种用于确定混合动力车辆的混合分离离合器的触点变化的方法，以及涉及一种用于适配混合动力车辆的混合分离离合器的分离离合器控制装置的摩擦系数的方法。

背景技术

在自动离合器应用中、即例如在双离合器应用或复式离合器应用中，精确地了解离合器力矩对于换挡和启动质量是特别重要的。

DE 10 2010 024 941 A1公开一种用于控制具有两个子传动系的双离合变速器的方法，所述子传动系中的每个都能够借助于离合器与内燃机耦联。在包括双离合变速器的车辆的行驶运行中，与发动机力矩无关地确定离合器的触点。在此，该触点在车辆起动期间被确定，并且随后在车辆运行期间进行适配。

在具有混合传动系的混合动力车辆中，可以从两个独立的能量源、即内燃机的燃料和来自电动机的牵引电池的电能中通过转换成机械能来克服行驶阻力。根据DE 10 2008030 473 A1已知一种用于确定混合传动系中的自动混合分离离合器的触点的方法。混合分离离合器的触点在内燃机停机的状态下通过如下方式确定：混合分离离合器缓慢地闭合并且评估闭合的混合分离离合器对电力牵引驱动器的电机的影响，其中所述混合分离离合器设置在内燃机和电力牵引驱动器之间，所述电机以预设的转速旋转。

由混合分离离合器传递的扭矩直接地与如下静电离合器执行器的位置相关，所述离合器执行器操纵混合分离离合器。为了估算传递的离合器力矩，一方面必须已知离合器执行器相对于可能的行驶路径的位置，另一方面离合器特征曲线(与执行器位置相关的离合器力矩)必须参考执行器行程。在此，触点是离合器特征曲线的结点。为了运行必须一次性地确定触点，并且在运行期间使触点匹配于变化的离合器特性，所述离合器特性由于不同的影响因素、如磨损、离合器的调整和温度以及老化过程而并不是恒定的。

从WO 2008/064633 A1已知用于适配车辆混合传动系中的混合分离离合器的设备和方法，其中将内燃机停止并且在切断内燃机之后断开混合分离离合器。随后，在内燃机切断且混合分离离合器断开的情况下，检测内燃机的转速的时间梯度。在部分闭合混合分离离合器之后，一旦内燃机的转速下降到预定的值之下，确定在离合器部分闭合的情况下内燃机的转速的时间梯度。随后，根据所确定的由部分闭合的混合分离离合器传递的离合器力矩来适配混合分离离合器的特征曲线。

因为混合分离离合器仅在负荷小的情况下快速地闭合或断开，那么在正常行驶运行中不会出现如下情况，所述情况实现触点或摩擦系数的学习。会需要至车辆制造商的软件的接口和下层的混合分离离合器控制装置，如在分开的行驶情况中的耗时的例程，以便在确定触点和摩擦系数时允许常见的适配。但是，在机动车运行期间，这种适配例程必然总是引起运行过程中的干扰。

发明内容

本发明所基于的目的是：提出一种用于确定混合动力车辆的混合分离离合器的触点变化或用于适配其摩擦系数的方法，其中需要简单的触点和摩擦系数真实性检查，而没有大的适配耗费。