[发明专利]救援无人机

说明书

技术领域

本发明主要是有关于一种无人航空器,以救援故障无人机。

发明背景

无人航空器,其通常也称之为无驾驶飞行器或是遥控引导的交通工具,不论是未来,或是在不同的商业以及民间的使用上正在市场上大行其道。不论是热影像或是摄影镜影像、包裹运送、农耕、农作物调查、电影拍摄之航空特技飞行、搜救任务、建筑工业、电缆线检查、水库、管线、野生动物计数、投递医疗设备到远方或是其它无法到达的地区、由动物保护团体所实施之非法盗猎行为之决定、牲畜监控、野火空照、管线安全、家庭安全、道路巡逻、反侵权行为、搜救行为、投放救生设备给多个游泳者、损坏评估、透过云层、雨、雾、以及白天或是黑夜状况的天气影像实时调查。

无人机同时也同于遥控感测工作。它们的遥控感测功能包括了多个电磁光谱传感器、珈玛传感器、生化传感器、化学传感器、光学传感器、红外线镜头以及合成孔径雷达(synthetic aperture radar)。

为了能执行这些任务,无人机本身内部需完成一些内部的工作以及功能,例如是测试、数据运用以及沟通。而为了避色意外或是错失目标,无人机应具有下列的能力:

路径规划:在符合目的以及任务的限制前题下,例如是障碍或是油料需求,决定出一条最佳的路径以让交通器能依循。

轨迹产生(也称动作计划):决定一最佳的控制策略来依循一给定的路径或是由一地到另一地下接受指令。

轨迹管理:限制交通器在一轨迹的容许范围内所需要特定的控制策略。

任务配置以及时程安排:在时间以及设备限制条件下,于一群代理中决定出最佳的任务分配。

合作策略:在代理间,形成一最佳的序列以及活动的空间分配,以能在任何给定任务的情形下,最大化成功机率。

在这些关于无人机应具有控制路径、轨迹、目标…等能力的许多不同的任务意谓着在一个中等大小的国家内,同一时间会有成千台无人机同时的在空中运行,而这也意谓着那些能力将面临着无人机交通的高度复杂性；因为它并不像汽车般的会依循着特定的道路,也不像飞机般的有着大片的范围可以提供交通的控制。无人机会在建物、树林、道路上空之间工作,以致于在同一时间中,许多的无人机会以相当近的距离而相互交错,以及和其它实体物之间作近距离的交错。

无疑地,这种繁忙的交通状况将会制造日渐危险的事故、意外的故障、丧失控制。这些问题都将会导致故障的无人机带着内部昂贵的包裹而摔落地面。它可能摔落在公路中,一颗树中、水中或是一个难以到达的地方。从而,有些人则会对携有昂贵包裹的故障(摔落)无人机采取偷窃行为。

由于无人机技术正无限的发展中,目前在民用中最迫切的一种用途即是警察界了,但有关这主题可行的想法都只用在拍照,或是实时的交通影音,或是打击犯罪上。

很难在一台无人机旁再行派遗另一台无人机来保护它,但根据本发明之发明人最近的应用显示,迷你无人机本即不应该个别的到远地方,它们应是由无人机的航空运输机先行携带到地面上的一个特定的位置后,再行释放来递送包裹。在这种情形下,即可派遗一台救援无人机来跟随无人机的航空运输机,也因此,一旦有迷你无人机发生了故障,救援无人机则可针对故障的无人机执行所需的保卫、安全以及救援任务。

简要说明

本发明主要的目的是提供一种救援无人机,以营救发生故障并跌落地面的无人机。无人机通常携带有价的包裹,而这些包裹在装载着货物的无人机落在地面时,那些有价的包裹在被破坏或是损坏之前都必须取回。

救援无人机是一台正常的无人机,也只比一般服务的无人机稍大一些,但救援无人机的马力要更大许多,也如此它才能执行救援所需要的任务。

救援无人机有一救援包,例如是一种可调整长度的勾子来和故障的无人机接触、将故障无人机吊上救援无人机直到进入救援无人机内一段安全距离,以确保故障无人机不会再掉落地面,这是因救援无人机需要将故障无人机带到它原始地,或是带到附近的无人机回收中心。

援无人机也具有一L形的工具,以可将故障无人机推离道路中央,或是协助将在道路一侧定位,以可让勾子勾起,向上方带离。

救援无人机同时也具有一紧急灯号志(SOS),如此,在当其盘旋在处于道路中的故障无人机上方时,往来的车辆才可在距离紧急事故一段距离时即可辨别出来。

救援无人机也具有一电击棒,这是用来对抗任何接近故障无人机并企图偷走故障无人机的人,或是任何践踏故障无人机的动物,因此,它可以避免例如是攻击或是其它有害的危险。