[发明专利]假肢膝关节

权利要求书

1.假肢膝关节，具有：

-上部件(10)，

-相对于所述上部件可枢转地布置在所述上部件(10)上的下部件(20)，

-布置在所述上部件(10)上、用于近心的假肢元件的固定装置(11)，

-布置在所述下部件(20)上、用于远心的假肢元件的固定装置(21)，

-四部件式关节系统(100)，具有四个相互铰接地固定的关节部件(30，40，50，60)，所述关节部件能够分别绕一枢转轴(1，2，3，4)相对彼此枢转，其中，所述上部件(10)布置在所述关节系统(100)上，其特征在于，所述关节系统(100)以能在站立阶段屈肌收缩期间抵抗弹簧力从初始位置枢转出来的方式支承在所述下部件(20)上，并且，所述弹簧力的作用线(F)如此定向，使得存在对所述关节系统(100)的弯曲起抵抗作用的力矩，其中，所述关节系统(100)的关节部件(30，40，50，60)构造为长度不可变的并且作为系统以能在所述关节部件的相互位置不改变的情况下整体枢转的方式布置在下部件上。

2.根据权利要求1所述的假肢膝关节，其特征在于，在所述关节系统(100)相对于所述下部件(20)的枢转角度增加时，对所述弯曲起抵抗作用的所述力矩增大。

3.根据权利要求1或2所述的假肢膝关节，其特征在于，所述关节系统(100)支承在一多杆系统(200)上，该多杆系统的枢转轴(5，6，7)不与所述关节系统(100)的所述枢转轴(1，2，3，4)重合。

4.根据权利要求1或2所述的假肢膝关节，其特征在于，所述关节系统(100)具有机械的伸展止挡(B)。

5.根据权利要求1或2所述的假肢膝关节，其特征在于，所述关节系统(100)具有远心关节部件(60)，所述远心关节部件围绕前侧枢转轴(5)支承在所述下部件(20)上，所述前侧枢转轴相对于所述关节系统(100)的前侧枢转轴(3)布置在远心侧。

6.根据权利要求1或2所述的假肢膝关节，其特征在于，所述关节系统(100)具有后侧关节部件(50)，所述后侧关节部件越过远心枢转轴(4)延长并且在延长部中具有用于弹簧元件(A)的近心枢转轴(6)。

7.根据权利要求6所述的假肢膝关节，其特征在于，所述弹簧元件(A)具有远心轴承部位(7)并且所述远心轴承部位(7)和所述近心枢转轴(6)之间的连接线在所述后侧关节部件(50)的远心枢转轴(4)的前侧延伸。

8.根据权利要求5所述的假肢膝关节，其特征在于，在所述关节系统(100)的远心关节部件(60)上布置有弹簧元件(70)，所述弹簧元件支承在所述关节系统(100)的近心关节部件(30)上。

9.根据权利要求1或2所述的假肢膝关节，其特征在于，所述关节系统(100)通过弹簧元件(A)支承在所述下部件(20)上，并且所述弹簧元件(A)的固定部位(6，7)不与所述关节系统(100)的枢转轴(1，2，3，4)重合。

10.根据权利要求8所述的假肢膝关节，其特征在于，所述弹簧元件(70)构造为可压缩的弹性体元件。

11.根据权利要求9所述的假肢膝关节，其特征在于，所述弹簧元件(A)构造为可压缩的弹性体元件。