[发明专利]具有手动驱动装置的电气致动器

说明书

技术领域

本发明涉及对可相对于静止结构移动的元件提供马达驱动。本发明具体涉及对飞机可移动的飞行控制表面提供马达驱动的致动器，飞机可移动的飞行控制表面诸如是方向舵、副翼、升降副翼、襟翼、……等。

背景技术

飞机具有诸如襟翼那样的飞行控制表面，它们可在展开位置和缩回位置之间移动，它们通过致动器在两个位置之间移动。最初，在被液压致动器替代之前，如此的致动器是纯粹机械式的。在较为近期的飞机中，液压致动器现越来越被电气致动器替代。

如此的电气致动器包括含有电动机的外壳，该电动机设置有将其连接到飞机电源的装置，电动机具有与飞行控制表面啮合的输出轴，输出轴通过诸如螺钉-和-螺母装置的运动传输装置与飞行控制表面相啮合。

对于飞机停在地面上时进行某些维护操作来说，必须要能够移动飞行控制表面。然后有必要对致动器供电和控制它，以便执行所要求的运动。这使得维护程序复杂化，尤其是出于要保证人员安全性的原因。

发明内容

本发明的目的是提出便于致动可移动元件的装置，在所述可移动元件正常操作模式期间之外的情况下，可移动元件通常是时电动机驱动的。在飞机的应用中，本发明寻求在维护操作过程中使可移动的飞行控制表面的致动更加容易。

为此目的，本发明提供一种致动器，其包括框架、电动机和连接器，电动机紧固到框架和转子上，该转子被约束成随输出轴转动，连接器电气地连接到电动机，连接器固定到框架上，以便连接到互补的连接器。致动器包括第二驱动装置，该第二驱动装置包括：

·具有第一端的第二轴，第一端延伸在框架外面，并布置成被偶联而随转动的驱动工具转动；

·用于偶联第二轴的第二端以随输出轴转动的装置；

·用来启动偶联装置的装置，其布置成仅在互补的连接器连接到固定在框架上的连接器时，防止第二轴被偶联成随输出轴转动。

第二驱动单元因此布置成能让操作者使用转动驱动工具来致动它，无需对致动器的电动机供电，对于操纵工具的操作员也没有任何风险。

附图说明

现参照附图，附图中：

图1是本发明致动器的立体图，所述致动器连接到电源；

图2是在图1中的平面II上的剖视图中的致动器的局部图；

图3是本发明致动器的立体图，所述致动器与电源脱开连接；

图4是工具啮合在第二驱动单元上之前在图3中的平面IV上的剖视图中的致动器的局部图；

图5是在图4中所示线V-V上的剖视图中的致动器的局部图；

图6是类似于图4的视图，工具啮合在第二驱动单元上；

图7是在图6中所示线VII-VII上的剖视图中的致动器的局部图；以及

图8是在图1中的平面VIII上的剖视图中的致动器的视图。

具体实施方式

本文在应用中来描述本发明，以对飞机的飞行控制表面提供电动机驱动器。

致动器包括框架或外壳1，其容纳电动机2和第二驱动单元，第二驱动单元用来电动地或手动地移动可移动的飞行控制表面。

电动机2设置有连接器3，连接器用来将电动机2连接到飞机的供电网。在该实例中，连接器3突出到外壳1的面13，更准确地说，连接器13紧固到外壳1，以便从面13中突出出来。

致动器具有输出轴4，输出轴4可转动地连接到电动机2的转子，输出轴4具有连接到齿轮箱200的第一端，齿轮箱的出口201通到外壳1的外面，以便以传统的方式连接到可移动的飞行控制表面(该表面不形成本发明的部分，因此未在图中示出)。在其相对端处，输出轴具有位于外壳1内的第二端，有带齿的环5紧固到该第二端。

更准确地说，轴4的第一端通过扭矩限制器300连接到齿轮箱200的入口202。扭矩限制器本身是公知的，在该实例中，它包括外部环301，外部环301固定到第一端并围绕固定到齿轮箱入口202的板302。该板302承载滚子303，滚子303弹性地被推向径向突出的位置，在该位置中，滚子303可传递外环301和板302之间的扭矩。制动器可与致动器和/或可移动的飞行控制表面连接，以在操作员致动第二驱动单元时，防止在载荷作用下任何的返回运动。在该实例中，制动器是摩擦式制动器400，它包括内衬载体板401，该板401被约束成随板302转动，该板延伸在外壳1的静止部分和轴向可移动的钳口402之间。弹簧403推压钳口402抵靠内衬载体板401，该板401被夹紧抵靠在外壳的静止部分上；螺线管404抵抗弹簧403而吸住钳口402。制动器布置成在致动器失电时工作。