[发明专利]混合动力车辆的电动机控制器

说明书

在混合动力车辆中，当在施加变换器升压限制的情况下，选择电动机行驶模式时，抑制由于电动机的矩形波控制引起的噪声的发生。提供一种搭载内燃机和电动机作为动力源的混合动力车辆的电动机控制器。所述电动机控制器包括能够使从电源设备供给的电压升压的变换器；把变换器的输出电压变换成AC电压并把所述AC电压施加于电动机的逆变器；和控制逆变器以通过在两种或更多种控制模式之间切换而驱动电动机的控制单元。当在向变换器的输出电压施加升压限制的情况下选择仅通过电动机动力驱动车辆的行驶模式时，并且当按矩形波控制模式或过调制PWM控制模式驱动电动机时，控制单元把变换器的输出电压升高到高于升压限制值，并控制逆变器，以致控制模式被切换，以按正弦PWM控制模式驱动电动机。

技术领域

本发明涉及搭载内燃机和电动机作为动力源的混合动力车辆的电动机控制器。

背景技术

按照常规，在搭载内燃机和电动机作为行驶动力源的混合动力车辆中，通过在两种或更多种电动机控制模式(例如包括正弦脉宽调制(PWM)控制模式、过调制PWM控制模式和矩形波控制模式)之间切换，来进行驱动控制。

例如，JP 2007-306658A(下面称为“专利文献1”)公开一种电动机驱动系统，其中从电池供给的DC电压由升压变换器升压并被输入逆变器，所述逆变器把DC电压变换成AC电压并把AC电压施加于电动机，以便驱动电动机。在这种电动机驱动系统中，对于电动机的相同工作点，通过降低由升压变换器升压的升压电压，可把电动机控制模式从正弦PWM控制模式切换成矩形波控制模式。结果，能够改善系统效率，从而进一步提升车辆的燃料效率。

[引文列表]

[专利文献]

[PTL 1]JP 2007-306658 A

发明内容

当按矩形波控制模式驱动电动机时，与当电动机按正弦PWM控制模式运转时相比，更多的高阶谐波分量被叠加于流入电动机的电流。于是，更易发生由谐波分量引起的电流脉动(current ripple)，有时在车辆的行驶期间引起更大的高频噪声。

于是，成问题的是当如在专利文献1中所述，通过降低由升压变换器升压的升压电压来按矩形波控制模式驱动电动机，并且例如驾驶员通过操纵开关等选择电动机行驶模式以求静音行驶时，不能避免矩形波控制模式中的高频噪声的发生。

本发明的目的是在混合动力车辆中，当在向变换器施加升压限制的情况下选择电动机行驶模式时，抑制电动机的矩形波控制中噪声的发生。

本发明提供一种搭载内燃机和电动机作为动力源的混合动力车辆的电动机控制器，所述电动机控制器包括：能够使从电源设备供给的电压升压的变换器；把变换器的输出电压变换成AC电压并把所述AC电压施加于电动机的逆变器；和控制逆变器以通过在多种控制模式之间切换而驱动电动机的控制单元；其中当在向变换器的输出电压施加升压限制的情况下选择仅通过电动机动力驱动车辆的行驶模式时，并且当电动机处于矩形波控制模式或过调制PWM控制模式时，控制单元把变换器的输出电压升高到高于升压限制值，并控制逆变器，以致控制模式被切换，以按正弦PWM控制模式驱动电动机。

按照这种结构，当在变换器可施加进一步升压的情况下选择电动机行驶模式时，变换器的输出电压(即，逆变器的输入电压)被升高到高于升压限制值，电动机的控制模式从矩形波控制模式或过调制PWM控制模式被切换到正弦PWM控制模式。这样，由于能够抑制电动机电流中的脉动的发生，因此能够相应地抑制高频噪声。

在按照本发明的电动机控制器中，优选当车速低于预定阈值时，把变换器的输出电压升高到高于升压限制值。按照这种结构，在其中由于轮胎噪声较小，因此车辆内外变得更安静的低速行驶期间，能够抑制高频噪声。