[发明专利]车门控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及将车辆的车门自动地打开的车门控制装置。

背景技术

以往，已知有如下的车门控制装置：持有发送表示车辆车门的自动开门的预约的预约信号的便携机的使用者接近车门，由此车辆侧控制装置接收上述预约信号，并且当检测到使用者时，进行车门的开锁及车门的开门(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开2009-024454号公报

然而，在专利文献1记载的车门控制装置的情况下，仅通过从便携机发送的预约信号的接收和使用者的检测，来进行车门的开锁及车门的开门，因此可能会违反车辆附近的状况或使用者的意图而进行车门的开门。例如，当在车门的打开轨迹上存在障碍物的情况下等仅通过预约信号的接收和使用者的检测进行车门的开门时，可能障碍物与车门接触而使车门损伤。而且，也想到使用者忘记对便携机进行预约操作的情况，因此在使用者不希望车门打开的状况下，车门也可能会打开。

发明内容

本发明的一实施例的课题在于提供一种车门控制装置，在使用者接近车辆的情况下，能够在考虑了车辆附近的状况、使用者的意图的基础上将车辆车门自动地打开。

本发明的一实施例提供一种车门控制装置，具备：设置在包括能够自动开门的车门的车辆上的车辆侧控制装置和能够由使用者进行所述车门的自动开门的预约设定的便携装置，上述便携装置具备通过无线通信功能发送信号的发送部，上述信号包括与上述预约设定相关的信息，上述车辆侧控制装置具备：接收部，接收从上述便携装置发送的信号；第一检测部，基于由上述接收部接收到的信号，检测存在于上述车门附近的第一区域的被进行了上述预约设定的便携装置；及控制部，在由上述第一检测部在上述第一区域检测到被进行了上述预约设定的便携装置的情况下，将上述车门开锁，而且，在由上述第一检测部在上述第一区域所检测到的便携装置被上述第一检测部在上述第一区域持续预定时间地检测到的情况下，将上述车门打开。

本发明的另一实施例提供一种车门控制装置，具备：设置在包括能够自动开门的车门的车辆上的车辆侧控制装置和能够由使用者进行上述车门的自动开门的预约设定的便携装置，上述便携装置具备通过无线通信功能发送信号的发送部，上述信号包括与上述预约设定相关的信息，上述车辆侧控制装置具备：接收部，接收从上述便携装置发送的信号；第一检测部，基于由上述接收部接收到的信号，检测存在于上述车门附近的第一区域的被进行了上述预约设定的便携装置；第二检测部，基于由上述接收部接收到的信号，检测存在于第二区域的上述便携装置，上述第二区域包含于上述第一区域且形成在上述第一区域内的接近上述车门的一侧；及控制部，在由上述第一检测部在上述第一区域检测到被进行了上述预约设定的便携装置的情况下，将上述车门开锁，而且，在通过上述第二检测部在上述第二区域检测到由上述第一检测部在上述第一区域所检测到的便携装置的情况下，将上述车门打开。

发明效果

根据本实施方式，能够提供一种车门控制装置，在使用者接近车辆的情况下，能够在考虑了车辆附近的状况、使用者的意图的基础上将车辆车门自动地打开。

附图说明

图1是表示车门控制装置的结构的框图。

图2是说明第一实施方式的车门控制装置的动作的图。

图3是表示第一实施方式的车门控制装置的车门的自动开门控制处理的一例的流程图。

图4是说明第二实施方式的车门控制装置的动作的图。

图5是表示第二实施方式的车门控制装置的车门的自动开门控制处理的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明用于实施发明的方式。

[第一实施方式]

图1是表示一实施方式的车门控制装置1的结构的框图。车门控制装置1具备电子钥匙10(便携装置)及设于车辆2的车辆侧控制装置20。

设置车辆侧控制装置20的车辆2是所谓小型货车，具备车门3a～3e。车门3a～3e中的车门3c、3d是与后座(第二排、第三排座)对应的能够沿车辆2的前后方向开闭的滑动车门，且是能够通过促动器(电动马达等)进行自动开闭的所谓动力滑动车门(Power Slide Door；PSD)。而且，车门3e是设于车辆后部的后车门，且是能够通过促动器(电动马达等)进行自动开闭的动力后车门(Power Back Door；PBD)。另外，车门3a、3b是与前座(第一排)对应的铰链式车门，能够通过手动进行开闭。