[发明专利]车门控制装置

权利要求书

1.一种车门控制装置，具备：设置在包括能够自动开门的车门的车辆上的车辆侧控制装置和能够由使用者进行所述车门的自动开门的预约设定的便携装置，

所述便携装置具备通过无线通信功能发送信号的发送部，所述信号包括与所述预约设定相关的信息，

所述车辆侧控制装置具备：

接收部，接收从所述便携装置发送的信号；

第一检测部，基于由所述接收部接收到的信号，检测存在于所述车门附近的第一区域的被进行了所述预约设定的便携装置；及

控制部，在由所述第一检测部在所述第一区域检测到被进行了所述预约设定的便携装置的情况下，将所述车门开锁，而且，在由所述第一检测部在所述第一区域所检测到的便携装置被所述第一检测部在所述第一区域持续预定时间地检测到的情况下，将所述车门打开。

2.根据权利要求1所述的车门控制装置，其中，

所述控制部在将所述车门打开时使所述车门的开门速度比通常时慢。

3.根据权利要求2所述的车门控制装置，其中，

在将所述车门打开时，在到达所述车门的打开轨迹上的始端与末端之间的预定位置之前，所述控制部使所述车门的开门速度比通常时慢。

4.根据权利要求1所述的车门控制装置，其中，

所述控制部在所述车门的开门开始后使所述车门的开门暂时停止。

5.根据权利要求1所述的车门控制装置，其中，

所述车辆具备多个所述车门，

所述第一检测部能够检测在与多个所述车门中的任一车门对应的所述第一区域是否存在被进行了所述预约设定的便携装置，

所述控制部将与通过所述第一检测部检测到被进行了所述预约设定的便携装置的所述第一区域对应的车门打开。

6.一种车门控制装置，具备：设置在包括能够自动开门的车门的车辆上的车辆侧控制装置和能够由使用者进行所述车门的自动开门的预约设定的便携装置，

所述便携装置具备通过无线通信功能发送信号的发送部，所述信号包括与所述预约设定相关的信息，

所述车辆侧控制装置具备：

接收部，接收从所述便携装置发送的信号；

第一检测部，基于由所述接收部接收到的信号，检测存在于所述车门附近的第一区域的被进行了所述预约设定的便携装置；

第二检测部，基于由所述接收部接收到的信号，检测存在于第二区域的所述便携装置，所述第二区域包含于所述第一区域且形成在所述第一区域内的接近所述车门的一侧；及

控制部，在由所述第一检测部在所述第一区域检测到被进行了所述预约设定的便携装置的情况下，将所述车门开锁，而且，在通过所述第二检测部在所述第二区域检测到由所述第一检测部在所述第一区域所检测到的便携装置的情况下，将所述车门打开。

7.根据权利要求6所述的车门控制装置，其中，

所述控制部在将所述车门打开时使所述车门的开门速度比通常时慢。

8.根据权利要求7所述的车门控制装置，其中，

在将所述车门打开时，在到达所述车门的打开轨迹上的始端与末端之间的预定位置之前，所述控制部使所述车门的开门速度比通常时慢。

9.根据权利要求6所述的车门控制装置，其中，

所述控制部在所述车门的开门开始后使所述车门的开门暂时停止。

10.根据权利要求6所述的车门控制装置，其中，

所述车辆具备多个所述车门，

所述第一检测部能够检测在与多个所述车门中的任一车门对应的所述第一区域是否存在被进行了所述预约设定的便携装置，

所述控制部将与通过所述第一检测部检测到被进行了所述预约设定的便携装置的所述第一区域对应的车门打开。