[发明专利]用于运行混合动力设备的方法以及相应的混合动力设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行混合动力设备的方法，所述混合动力设备 具有第一动力装置和第二动力装置，所述混合动力设备的驱动力矩在第 一运行方式中仅通过第一动力装置来产生并且在第二运行方式中由第 一动力装置和第二动力装置共同产生，在从第一运行方式切换到第二运 行方式时使第二动力装置的实际转速匹配于理想转速。此外，本发明涉 及一种混合动力设备。

背景技术

混合动力设备具有至少两个动力装置，即第一动力装置和第二动力 装置。电机、内燃机或类似设备可以以任意组合的方式设置为动力装置。 例如第一动力装置是电机并且第二动力装置是内燃机。驱动力矩在第一 运行方式中仅通过第一动力装置来产生或者说提供。这意味着，第二动 力装置不起作用并且/或者与第一动力装置脱联。相应地在第一动力装 置与第二动力装置之间不存在有效连接。如果第一动力装置构造为电机， 就这一点而言在第一运行方式中存在混合动力设备的纯电动运行，尤其 是机动车的纯电动行驶，其中所述机动车具有混合动力设备。

而在第二运行方式中驱动力矩由第一动力装置和第二动力装置共 同产生，这意味着，第一动力装置以及第二动力装置分别提供一不等于 零的份额的驱动力矩。然而通常在第一运行方式中第二动力装置不起作 用或者具有至少是很小的转速，尤其是比第一动力装置的转速小的转速。 相应地需要：当从第一运行方式切换为第二运行方式时，使第二动力装 置的实际转速匹配于理想转速。所述理想转速优选为下述转速：必须在 该转速情况下运行第二动力装置，才能尤其在舒适性不受损的情况下使 第一动力装置与该第二动力装置联接。例如，尤其在考虑到可能设置的 变速器的、在第一动力装置与第二动力装置之间的传动比的情况下，所 述理想转速相应于第一动力装置的实际转速。

现有技术中例如公开了文献DE102008002383A1，该文献介绍了 一种用于控制机动车的混合驱动系的方法。此外，在文献DE102012018 222A1中介绍了一种用于对机动车的至少一个驱动马达的转速进行电 调节的方法。在此，作为系统值使用驱动马达的预先给定的理想转速与 实际转速的转速差以及转速差梯度的大小和方向和/或实际-和/或理想 转速梯度的大小和方向来确定调节器模块内的、至少一个影响转速调节 的调节变量，其中所述调节器模块获知P份额和I份额，其中在对这些 份额加和之前将与驱动马达的状态有关的修正因数使用到至少一个调 节变量的、所获知的P份额上。现有技术中还公开了文献DE102012003 020A1、DE112010005907T5以及DE112010000430T5。

发明内容

现在本发明的任务是建议一种用于运行混合动力设备的方法，其相 对于现有技术具有优点，尤其能快速且以高的舒适度来执行从第一运行 方式到第二运行方式的切换。

这一点根据本发明利用具有权利要求1所述特征的方法来实现。在 此规定：为了匹配实际转速而确定理想转速梯度并且在第二动力装置处 设定根据理想转速梯度确定的理想转矩，借助于调节装置由理想转速梯 度来确定所述理想转矩，所述调节装置包括预控制装置，所述理想转矩 由惯性矩和理想转速梯度来确定。第二动力装置、尤其是内燃机的起动 优选视情况而定地根据对接通持续时间与舒适度的不同要求来进行。对 接通持续时间起决定性作用的是对第二动力装置的实际转速进行匹配 期间的转速梯度。所述转速梯度越大，则会越快地通过实际转速而达到 所期望的理想转速。另一方面，尤其是如果实际转速已经近乎到达了理 想转速而所述转速梯度选择得相对小时，较小的转速梯度引起舒适度的 提高。

出于该原因，应当首先确定理想转速梯度，借助于该理想转速梯度 能够实现或应当进行实际转速与理想转速的匹配。随后借助于该理想转 速梯度来获知理想转矩并且在第二动力装置处设定该理想转矩。就这一 点而言，理想转矩作为所选择的理想转速梯度的函数而存在。例如，理 想转速梯度仅仅一次性地在切换开始时进行选择并且随后直至切换结 束是恒定的、即直至实现第二运行方式或者说通过实际转速实现理想转 速是恒定的。通过由理想转速梯度来获知理想转矩在此确保：实际转速 与理想转速的匹配能够足够快且以高的舒适度、即尤其是没有急动地进 行。显然，替代地也可以多次地确定理想转速梯度，例如根据实际转速 或理想转速与实际转速之间的差值来确定所述转速梯度。