[发明专利]用于运行混合动力设备的方法以及相应的混合动力设备

权利要求书

1.用于运行混合动力设备(1)的方法，所述混合动力设备具有第 一动力装置(9)和第二动力装置(10)，所述混合动力设备(1)的驱 动力矩在第一运行方式中仅通过第一动力装置(9)来产生并且在第二 运行方式中由第一动力装置(9)和第二动力装置(10)共同产生，在 从第一运行方式切换到第二运行方式时使第二动力装置(10)的实际转 速匹配于理想转速，其特征在于，为了匹配实际转速而确定理想转速梯 度并且在第二动力装置(10)处设定根据理想转速梯度确定的理想转矩， 借助于调节装置由理想转速梯度来确定所述理想转矩，所述调节装置包 括预控制装置，所述理想转矩由惯性矩和理想转速梯度来确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节装置至少具 有P调节元件、I调节元件和/或D调节元件。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述理想 转速梯度在匹配开始时一次性地或者在匹配期间多次地尤其根据第二 动力装置(10)的实际转速来选择。

4.一种混合动力设备(1)、尤其是用于执行根据前述权利要求中 任一项或多项所述的方法，该混合动力设备具有第一动力装置(9)和 第二动力装置(10)，所述混合动力设备(1)被构造用于使该混合动 力设备(1)的驱动力矩在第一运行方式中仅通过第一动力装置(9)来 产生并且在第二运行方式中通过第一动力装置(9)和第二动力装置(10) 共同产生，在从第一运行方式切换到第二运行方式时使第二动力装置 (10)的实际转速匹配于理想转速，其特征在于，所述混合动力设备(1) 被构造用于：为了匹配实际转速而确定理想转速梯度并且在第二动力装 置(10)处设定根据理想转速梯度确定的理想转矩，借助于调节装置由 理想转速梯度来确定所述理想转矩，所述调节装置包括预控制装置，所 述理想转矩由惯性矩和理想转速梯度来确定。