[发明专利]车辆速度控制系统

权利要求书

1.一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，所述车辆速度控制系统被配置成根据输入目标设定速度自动控制所述车辆的速度，以及所述车辆速度控制系统包括：

接收装置，用于接收所述车辆意图行驶的目标设定速度的用户输入，所述接收装置包括输入装置，所述输入装置使所述用户能够通过按下并按住目标设定速度+按钮来逐渐增加所述目标设定速度；

施加装置，用于将扭矩施加到所述多个车轮中的至少一个车轮来以所述目标设定速度推动所述车辆；以及

控制装置，被配置成当所述设定速度+按钮被按住时逐渐增加所述目标设定速度，以及当所述设定速度+按钮被松开时，所述控制器被配置成：如果所述目标设定速度大于当前车辆速度，则将所述目标设定速度设定为由所述目标设定速度和最大目标设定速度中的较低者确定的值，所述最大目标设定速度由所述控制器根据当前车辆速度和所述车辆在其上行驶的地形来确定。

2.根据权利要求1所述的车辆速度控制系统，其中，所述接收装置和所述控制装置包括：

电子处理器，所述电子处理器具有用于接收指示目标设定速度的用户输入的一个或更多个信号的电输入端以及用于输出指示期望的扭矩的信号的电输出端；以及

电子存储器装置，所述电子存储器装置电耦接至所述电子处理器，以及在所述电子存储器装置中存储有指令，

其中，所述处理器被配置成访问所述存储器装置并且执行存储在所述存储器装置中的指令，使得所述处理器能够操作成：

当所述处理器接收所述指示目标设定速度的用户输入的一个或更多个信号时逐渐增加所述目标设定速度，以及当所述处理器停止接收所述指示目标设定速度的用户输入的一个或更多个信号时，如果所述目标设定速度大于当前车辆速度，则将所述目标设定速度设定为由所述目标设定速度和最大目标设定速度中的较低者确定的值，所述最大目标设定速度根据当前车辆速度和所述车辆在其上行驶的地形来确定。

3.根据权利要求2所述的车辆速度控制系统，其中，所述施加装置包括所述处理器，所述处理器被配置成访问所述存储器装置并且执行存储在所述存储器装置中的指令，使得所述处理器能够操作成输出动力系扭矩请求信号以请求所述车辆的动力系产生所请求的扭矩。

4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆速度控制系统，所述车辆速度控制系统被配置成将所述目标设定速度设定为根据接收到的指示所述车辆被配置成在其中运行的地形操作模式的信号而确定的值。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆速度控制系统，其中，设定速度的最大值包括根据所述当前车辆速度和所述车辆在其上行驶的地形确定的绝对最大值。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆速度控制系统，其中，所述系统被配置成基于所述当前车辆速度和所述车辆在其上行驶的地形通过限定现有目标设定速度与新的用户输入目标设定速度之间的差的最大值来限制最大输入目标设定速度。

7.根据权利要求6所述的车辆速度控制系统，其中，根据施加到所述多个车轮中的至少一个车轮的扭矩来减少现有目标设定速度与新的用户输入目标设定速度之间的差的最大值。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆速度控制系统，其中，当所述设定速度+按钮被松开时，在所述目标设定速度大于当前车辆速度的情况下，所述控制器被配置成将所述目标设定速度设定为由所述控制器根据当前车辆速度和所述车辆在其上行驶的地形确定的值。

9.根据权利要求8所述的车辆速度控制系统，其中，所述目标设定速度被设定为

当前车辆速度+ΔV_set_max，其中，ΔV_set_max根据当前车辆速度和所述车辆在其上行驶的地形限定允许所述目标设定速度超过所述当前车辆速度的最大值。

10.一种车辆，包括根据前述权利要求中任一项所述的车辆速度控制系统。