[发明专利]具有触觉反馈的力传感器

权利要求书

1.一种用于基于量设置阈值和选择触觉反馈响应的方法，所述方法包括：

基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值；

确定所述触摸值超过第一阈值的所经过的时间，所述第一阈值与推按事件相关联；

比较所述经过的时间和阈值时间值；

基于所述经过的时间设置所述触敏传感器的第二阈值，所述第二阈值与释放事件相关联；以及

基于所述经过的时间选择触觉反馈响应；以及

产生指示所述触觉反馈响应的输出信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中产生指示所述触觉反馈响应的所述输出信号包括产生控制信号，所述控制信号致使触觉致动器将所述触觉反馈响应提供为具有频率的机械波，所述频率基于所述经过的时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中产生指示所述触觉反馈响应的所述输出信号包括产生控制信号，所述控制信号致使触觉致动器将所述触觉反馈响应提供为具有幅度的机械波，所述幅度基于所述经过的时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其中设置第二阈值包括：

确定所述经过的时间超过所述阈值时间值；以及

建立所述第二阈值，使得所述第二阈值与所述第一阈值之间的差值与所述经过的时间超过所述阈值时间值的时间量直接相关。

5.根据权利要求1所述的方法，其中设置第二阈值包括：

确定所述经过的时间不超过所述阈值时间值；以及

建立与所述第一阈值基本上相等的所述第二阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中产生指示所述触觉反馈响应的所述输出信号包括，响应于确定所述经过的时间超过第二阈值时间值，产生所述输出信号，所述第二阈值时间值小于所述阈值时间值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述输出信号包括用于控制声致动器的激活的信号。

8.一种用于基于量设置阈值和选择触觉反馈响应的方法，所述方法包括：

基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值；

确定所述触摸值超过第一阈值的量，所述第一阈值与推按事件相关联；

比较所述量与阈值量值；

基于所述量设置所述触敏传感器的第二阈值，所述第二阈值与释放事件相关联；以及

基于所述量选择触觉反馈响应；以及

产生指示所述触觉反馈响应的输出信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述触摸值和所述第一阈值是力值，并且其中确定所述触摸值包括测量施加到触敏传感器上的力。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述量和所述阈值量值是时间值，并且其中确定所述量包括测量所述触摸值超过所述第一阈值的所经过的时间。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述触摸值包括力分量和位置分量，并且所述第一阈值包括力值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述量和所述阈值量值是距离值，并且其中确定所述量包括确定与施加到所述触敏传感器的所述触摸值的位置的变化相关联的距离。

13.根据权利要求8所述的方法，其中产生指示所述触觉反馈响应的所述输出信号包括产生控制信号，所述控制信号致使触觉致动器将所述触觉反馈响应提供为具有频率的机械波，所述频率基于所述量。

14.根据权利要求8所述的方法，其中产生指示所述触觉反馈响应的所述输出信号包括产生控制信号，所述控制信号致使触觉致动器将所述触觉反馈响应提供为具有幅度的机械波，所述幅度基于所述量。