[发明专利]操作用于具有变化尺寸的物品的分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种操作分拣系统的方法，所述分拣系统用于在一个或多个装载位置处接收物品且在一个或多个卸载位置处卸载物品，其中该分拣系统包括多个手推车(cart)，所述手推车具有至少一个支撑区域，能够操作所述支撑区域以装载物品和卸载物品，或在所述支撑区域中能够使用机载装置或非机载装置导致物品的装载和卸载，且在所述支撑区域中能够将物品装载和卸载到手推车的运输方向的右侧和左侧。更具体地，本发明涉及操作分拣系统的方法，其中待被分拣的物品在传送路径的上游被预布置和预定向，且被转向和被装载到手推车上，同时维持预布置和预定向。

背景技术

当设计分拣机系统时，通常寻求保持低复杂度、保持对待被分拣的物品的追踪以及在受控环境下将物品装载到手推车上。这意味着，例如将避免错误定向和/或错误布置的物品，因为这可以导致物品在手推车上的错误放置，此外这还可能意味着丢失物品、不能够精确地卸载物品等。此外，还寻求最高可能程度地使用手推车支撑区域，即可以承载一个或多个物品的区域，这例如包括能够在单个手推车上承载不止一个小物品且在至少两个连续的手推车上承载超大尺寸物品。

已经建议不同的选择来处理此问题。

EP0963929公开了一种重新布置物品的次序的方式，以将物品放置在交叉带型分拣机上，使得右侧物品和左侧物品被正确地装载和定位在手推车上以用于卸载。此外，可以装载在尺寸方面(size-wise)适于单个手推车的物品。为此使用在水平面中可转动的传送机8。然而，该传送机占用空间，且当使两个物品转动以用于按次序转换位置时，在转动期间需要停止所有运输带，这是耗时的且可能导致经过装载站的空的手推车。

EP0700844公开了如何可以将太大以至于不能适配一个手推车的物品装载到两个连续的手推车上。然而，需要复杂的控制系统用于关于分拣机速度操作手推车上的带，以将物品精确地定向在手推车上。

因此，改进的分拣机系统将是有利的，且具体地操作分拣机系统的更有效和/或可靠的方法将是有利的。

本发明的一个目的是对早前提出的技术提供改进。可以从说明书和附图得出其他目的。

发明内容

本发明包括一种操作分拣系统的方法，所述分拣系统用于在一个或多个装载位置处接收物品且在一个或多个卸载位置处卸载物品，其中该分拣系统包括多个手推车，所述手推车具有至少一个支撑区域，能够操作所述支撑区域以分别装载物品和卸载物品，或在所述支撑区域中能够使用机载装置或非机载装置导致物品的装载和卸载，且在所述支撑区域中能够将物品装载和卸载到手推车的运输方向的右侧和左侧，该方法包括：

-以一种方式预布置待被分拣的物品以及预定向所述物品，使得所述物品被布置和被定向成适配一个或多个支撑区域，

-将预布置和预定向的物品向下游朝向该分拣系统的手推车转送，

-在将所述物品装载到手推车上之前，在一个转向器处根据尺寸来接收预布置和预定向的物品：

-小于一个支撑区域且适配一个支撑区域的尺寸的至少一部分的一个或多个物品，

-具有一尺寸的中等物品，其中仅一个物品能够被布置成适配一个支撑区域的尺寸；

-具有一尺寸的一个或多个大物品，其中一个物品大于单个支撑区域的尺寸，且适于适配至少两个连续的支撑区域，

-且在该转向器处接收预布置和预定向的物品之后，以一个侧向角度使物品转向到一个引导传送机，同时维持物品被该转向器接收时的预布置和预定向，

-且还在维持物品的预布置和预定向的同时，用该引导传送机将物品装载到手推车的支撑区域上，支撑区域将接收和被装载有一个或多个预定的接近的物品，且根据物品的尺寸，

a.引导一个或多个预布置和预定向的小物品，直到所述一个或多个小物品被一个手推车的支撑区域接收；以及

b.引导一个预布置和预定向的中等物品，直到所述中等物品被一个手推车的支撑区域接收；以及

c.引导一个或多个预布置和预定向的大物品，直到所述大物品被至少两个连续的手推车的支撑区域接收。