[发明专利]操作用于具有变化尺寸的物品的分拣系统

权利要求书

1.一种操作分拣系统的方法，所述分拣系统用于在一个或多个装载位置处接收物品且在一个或多个卸载位置处卸载物品，其中该分拣系统包括多个手推车，所述手推车具有至少一个支撑区域，能够操作所述支撑区域以装载物品和卸载物品，或在所述支撑区域中能够使用机载装置或非机载装置导致物品的装载和卸载，且在所述支撑区域中能够将物品装载和卸载到手推车的运输方向的右侧和左侧，该方法包括：

-以一种方式预布置待被分拣的物品以及预定向所述物品使得所述物品被布置和被定向成适配一个或多个支撑区域，

-将预布置和预定向的物品向下游朝向该分拣系统的手推车转送，

-在将物品装载到手推车上之前，在一个转向器处根据如下尺寸来接收预布置和预定向的物品：

-小于一个支撑区域且适配一个支撑区域的尺寸的至少一部分的两个或多个物品，

-具有一尺寸的中等物品，其中仅一个物品能够被布置成适配一个支撑区域的尺寸；

-具有一尺寸的一个或多个大物品，其中一个物品大于单个支撑区域的尺寸，且适于适配至少两个连续的支撑区域，

-且在该转向器处接收预布置和预定向的物品之后，以一个侧向角度使物品转向到一个引导传送机，同时维持物品在被该转向器接收时的预布置和预定向，

-且还在维持物品的预布置和预定向的同时，用该引导传送机将物品装载到一个或多个支撑区域上，支撑区域将接收和被装载有一个或多个预定的接近的物品，且根据物品尺寸，

a.引导两个或多个预布置和预定向的小物品，直到所述两个或多个小物品被一个支撑区域接收；以及

b.引导一个预布置和预定向的中等物品，直到所述中等物品被一个支撑区域接收；以及

c.引导一个或多个预布置和预定向的大物品，直到所述大物品被至少两个连续的支撑区域接收，

-以一种方式预布置待被分拣的两个或多个小物品以及预定向所述物品，使得两个或多个小物品被布置成适配一个支撑区域，包括：在将物品转移到该转向器之前，小物品以这样的方式定向，使得所述小物品还与一个与该支撑区域的纵向中心线吻合的布置和定向相互对准，该支撑区域被预定为接收所述小物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其中以一种方式预布置待被分拣的物品以及预定向所述物品，使得所述物品被布置成适配一个或多个支撑区域，包括：在将物品转移到该转向器之前，两个或多个小物品以这样的方式布置和定向，使得在所述两个或多个小物品的水平面中的总长度和总宽度适配一个支撑区域的长度和宽度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中以一种方式预布置中等物品和大物品以及预定向所述物品，使得所述物品被布置成适配至少一个支撑区域，包括：在将物品转移到该转向器之前，中等物品和大物品以这样的方式布置和定向，使得在中等物品和大物品的水平面中的总长度和总宽度适配至少一个支撑区域的长度和宽度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中以一种方式预布置待被分拣的中等物品和大物品以及预定向所述物品，使得中等物品和大物品被布置成适配至少一个支撑区域，包括：在将物品转移到该转向器之前，所述中等物品和大物品以这样的方式定向，使得所述中等物品和大物品还与一个提供距至少一个支撑区域的所有侧的最大距离的定向相互对准，所述至少一个支撑区域被预定为接收所述中等物品和大物品。

5.根据权利要求1所述的方法，其中至少一个引导传送机邻近该转向器定位，其中该引导传送机接收预布置和预定向的物品，且以一个侧向角度将物品传送到支撑区域，且对应于物品从该转向器被接收时的一个侧向角度将物品传送到支撑区域上。

6.根据权利要求1所述的方法，其中通过该引导传送机以预定的加速度和速度且以一个侧向角度传送物品，且将物品传送到支撑区域上，其中该引导传送机的预定的加速度和速度配合至支撑区域的速度，以使得传送的物品被预定的支撑区域接收。

7.根据权利要求1所述的方法，其中转向的物品以一个侧向角度被转向以到达支撑区域，所述侧向角度不同于且小于相对于支撑手推车的运输方向成直角，所述支撑手推车将接收来自该转向器的一个或多个预定的接近的物品。

8.根据权利要求1所述的方法，其中以一种方式预布置待被分拣的物品以及预定向所述物品，使得所述物品被布置为适配一个或多个支撑区域，包括：物品之间的距离适于使得一个或多个预定的支撑区域能够接收一个或多个预定的物品。

9.根据权利要求1所述的方法，其中当预布置和预定向的物品被传送朝向支撑区域和被传送到支撑区域上时，所述预布置和预定向的物品在大体上相同的竖向水平处执行从一个传送机到另一个传送机或到一个支撑区域的过渡。