[发明专利]反力发生装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对车辆的油门踏板等操作踏板产生反力的反力发生装置。

本申请要求2013年10月8日提交的日本国专利申请2013-211110号的优先权，并在此引用其内容。

背景技术

近年来，为了在车辆起步时及行驶时，抑制过度地踩下油门踏板的情况发生，开发出了一种油门踏板装置，该油门踏板装置对油门踏板施加与油门踏板的踩踏状态相对应的反力(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所记载的油门踏板装置在其壳体内具有复位弹簧、马达和联动臂，其中，壳体支承踏板臂的基端且该基端能够转动，复位弹簧用于使踏板臂回到初始位置，马达用于产生反力，联动臂用于将马达的旋转传递给踏板臂。在该油门踏板装置中，由控制装置控制马达，以使其输出的力与油门踏板的踩踏状态相对应，其输出的力通过联动臂传递给踏板臂。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2010-111379号

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，由于专利文献1所记载的油门踏板装置采用马 达的转轴与联动臂以始终处于能够联动的方式连接的结构，因而，由于某种原因有阻碍马达旋转的较大的力作用时，可能会由于踏板踩踏力输入到联动臂，而导致在联动臂与马达之间的扭矩传递机构部及马达中产生过大的内部应力。

因而，本发明所涉及的方案的目的在于，提供一种能够抑制在联动臂和马达之间的扭矩传递机构部及马达上，产生过大内部应力作用的反力发生装置。

解决技术问题的方案

为了解决上述问题，本发明所涉及的反力发生装置采用如下结构。

技术方案1：一种反力发生装置，其对操作踏板输出反力，其具有：马达，其是产生反力的驱动源；反力输出轴，其与所述马达的输出轴联动而旋转；联动臂，其将输入到所述反力输出轴的、所述马达的输出扭矩传递给所述操作踏板；扭矩限制机构，其安装于所述反力输出轴和所述联动臂之间，限制所述反力输出轴和所述联动臂之间产生在规定值以上的扭矩的传递。

采用上述的技术方案1，在作用于反力输出轴和联动臂之间的扭矩不足规定值的通常动作时，扭矩限制机构不限制扭矩的传递，因而，反抗操作踏板的踩踏力的、电机的扭矩能够传递给联动臂。另外，在由于有某种阻碍马达旋转的较大的力作用，而使作用于反力输出轴和联动臂之间的扭矩在规定值以上时，扭矩限制机构限制扭矩的传递，从而抑制在联动臂15和马达12之间的减速机构14及马达12中产生过大的内部应力作用。

技术方案2：在技术方案1的基础上，所述联动臂具有：枢支部，其支承在所述反力输出轴上，能够转动；齿轮部，其设置在与所述枢支部分开的部位上，所述扭矩限制机构具有：动作传递杆，其通过所述反力输出轴与所述联动臂连接，能够相对于所述联动臂旋转；旋转齿轮，其通过支承轴与所述动作传递杆连接，能够相对于所述动作传递杆旋转，并且，始终与所述联动臂的所述齿轮部啮合； 弹簧部件，其安装在所述动作传递杆和所述旋转齿轮之间，在通过所述齿轮部作用于所述旋转齿轮的扭矩在规定值以上时发生弹性变形，容许所述旋转齿轮的相对于所述动作传递杆的旋转。

采用上述的技术方案2，马达被驱动时，反力输出轴旋转，并且，动作传递杆和旋转齿轮欲以反力输出轴为中心回旋。此时，由于旋转齿轮与联动臂的齿轮部啮合，因而，对操作踏板的踩踏力通过联动臂作用于旋转齿轮。

另外，在通过齿轮部作用于旋转齿轮的旋转扭矩在不足规定值时，弹簧部件使旋转齿轮维持非旋转状态，齿轮部与旋转齿轮的啮合位置维持在恒定的位置。

因此，此时联动臂和反力输出轴一起旋转，联动臂和马达之间的扭矩的传递不受到限制，而保持原样地传递扭矩。另外，在通过齿轮部作用于旋转齿轮的旋转扭矩在规定值以上时，弹簧部件发生变形，伴随于此，旋转齿轮相对于动作传递杆旋转，齿轮部和旋转齿轮的啮合位置发生移动。此时，联动臂和反力输出轴相对转动，联动臂和马达之间的扭矩传递受到限制。因此，扭矩限制机构不仅结构紧凑、结构简单，而且能够抑制联动臂和马达之间传递过大的扭矩。

技术方案3：在技术方案2的基础上，所述弹簧部件由涡卷弹簧构成。

采用上述的技术方案3，涡卷弹簧与螺旋弹簧等相比，易于将弹簧常数设定的较小，因而易于在作用于旋转齿轮的旋转扭矩在规定值以上时，确保用于限制扭矩的、反力输出轴和联动臂的相对转动行程较大。

发明效果