[发明专利]自行驶的、高动态的行驶模拟器

说明书

本发明尤其涉及自行驶的行驶模拟器，具有机架，所述机架通过三个，优选四个或者更多个轮组合件能够在地基上行驶，其中，所述轮组合件分别包括至少一个能够在所述地基上行驶的轮，所述轮能够围绕转向轴线转动地布置，其中，所述机架与控制驾驶舱耦联，所述控制驾驶舱包括用于人员的座位以及用于控制所述行驶模拟器的操纵元件，其中，所述控制驾驶舱相对于所述机架具有转动自由度，使得所述控制驾驶舱能够相对于所述机架围绕主转动轴线转动，并且/或者，其中，所述主转动轴线优选是基本上通过所述轮的轮着地面在所述地基上撑开的平面的法向量。

技术领域

本发明涉及行驶模拟器，尤其是自行驶的行驶模拟器，其具有机架，所述机架通过三个、优选四个或者更多个轮组合件能够在地基上行驶，其中，所述轮组合件分别包括至少一个能够在所述地基上行驶的轮，所述轮能够围绕转向轴线转动地布置，其中，所述机架与控制驾驶舱耦联，所述控制驾驶舱包括用于人员的座位以及用于控制行驶模拟器的操纵元件。

背景技术

所述模拟器的典型的使用领域位于车辆开发、交通安全、机动性、整体的安全性、行驶辅助系统和汽车基础研究的领域。

已知这样的行驶模拟器，其中能够行驶的滑块能够通过运动构件在先前确定的运动空间中移动。所述运动构件例如实施为类似于吊车的横梁。现有技术模拟器的动态和使用面强烈地由所述运动构件的质量限制。这使得不能实现或者强烈地局限高动态的行驶机动性的模拟。

本发明尤其涉及行驶模拟器，如其在奥地利的实用新型申请GM202/2013中说明的那样。

所述行驶模拟器能够实施为汽车的试验车辆，其包括具有座位、仪表面板、带有力反馈的控制元件、后视镜的完全能发挥功能的座舱和/或其它操纵元件。所述座舱要么能够一般性地实施要么必要时能够特定类型地实施。车辆的仿制的座舱能够人类工程学地并且功能地尽可能准确地相应于实际的客车的座舱。其例如包含通过挡风玻璃和侧窗、内饰镜和车外后视镜的视野以及客车车身的相应的特征（其中例如A柱和B柱、中央基座、内部空间、门等）

所述座舱和/或所述控制驾驶舱优选固定地并且尤其刚性地与所述模拟器的运动机构的元件连接，其允许主动地控制或者调节所述座舱以相对于所述机架的先前确定的自由度的运动。

所述行驶模拟器优选实施为自行驶的、能够由座舱控制的车辆，所述车辆能够由坐于座舱中的人员尤其在环地（in-the-loop）控制。

此外，能够设置用于示出实际的或者计算机生成的外部视野的图像再现面。

所述轮优选实施为轮胎。能够根据载荷，应用商业上通用的客车轮胎或者货车轮胎。

所述车辆能够在面上基本自由地运动。

用于优选的实施方案的示例性的、选择出的技术参数为：x和y上的横向加速±1G;横向-（侧向）-加速，纵向（纵）-加速，摆动带宽：<4Hz（相真实的-所述相真实的图示尤其涉及横向加速，包括摆动、偏航以及也涉及纵向加速，包括俯仰）；车库中的运动面：大约70×70m或者更大；速度直至大约50km/h；外界视野：水平至少220°。

本发明涉及高动态的、自行驶的行驶模拟器。所述行驶模拟器尤其如下构造，使得所有对于模拟必要的构件自身地设置在所述行驶模拟器处。这尤其也涉及用于使所述行驶模拟器运动必要的构件。出于该原因，所述行驶模拟器能够在任意合适的行驶面或者任意合适的地基（例如具有充分平坦的地基的行驶面，所述地基具有充分高的摩擦系数，例如沥青面、混凝土面、塑料覆层等）上被使用，由此，使用范围或者运动范围基本上没有受到限制。示例性的行驶面或者说示例性的地基为混凝土面或者沥青面、街道等。通过根据本发明的结构，所述模拟器具有例如多于500米的使用范围。

所述根据本发明的行驶模拟器或者根据本发明的方法必要时用于模拟高动态的行驶状态。这样的行驶机动性的例子为回旋行驶、拐弯机动性、制动机动性等以及在超过50km/h或者超过80km/h的高速时的机动性。