[发明专利]用于监控制动器的方法以及以该方法监控的制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监控制动器的方法，其中，测量该制动器的空隙，并且当制动器的空隙低于下极限值或超过上极限值时，推断出有故障。

背景技术

这种方法例如由EP 2 520 817 A1公知。据此，不仅在超过而且也在低于额定空隙时触发警报显示。为在公知的制动器中设置的控制器输送制动信号和制动压力信号，用于获取制动设备的运行状态。仅在为了获知运行状态时，也就是获知制动器是否处于制动状态或松开状态中，才考虑这些信号。

DE 42 12 407 A1公开了一种用于压缩空气操作式的盘式制动器的空隙探测器，其中，采用转角传感器来测量空隙。按照WO 2010/005379 A1，空隙由制动时的杆路程和压力曲线来确定。

DE 10 2011 016 126 A1公开了一种用于从操作路程和操作力中确定出制动衬片的磨损状态的方法，其中，磨损状态由轮式制动器的刚性通过求商来确定。在此，借助温度模型补偿刚性的温度依赖性。

在EP 1 384 638 A2中也提及了温度补偿，其描述了一种用于监控车辆制动器的制动衬片和/或制动盘的功能状态和/或磨损状态的装置和方法。磨损本身在此通过积分获知。

EP 0 566 005 A1描述了一种用于盘式制动器的过热探测器，其中，对作用于制动器的热量进行积分，并由此(间接地)确定出制动器的当前温度。

按照EP 0 417 431 A1，测量作用于制动器的压力和因此造成的相关制动部件的变形，并且与变形特征线作比较。在预先确定出大小的偏差的情况下，推断出过热并输出警报信号。

DE 102 59 529 A1描述了一种用于获知制动状态的方法，其中，获知两个彼此在时间上间隔的温度之间的差并从中推断出制动状态。

最后，EP 1000 270 B1公开了一种用于识别针对制动器的错误设定的间隙调整的方法和装置，其中，获知两个在车轴上的制动器的温度，并且当这两个温度之间的偏差超过预先确定的大小时，生成警报信号。

开头提及的且由EP 2 520 817 A1中公知的用于制动器的监控方法不能始终提供可靠的结果。当例如空隙变小时(这是因为由于制动时间较长导致制动器的温度上升)，那么可能会低于空隙的下极限值，但却并不存在故障。与之相对地，在长时间地对为了停车而操作的驻车制动器加载之后，制动衬片的压缩和松弛导致空隙短暂地增大，由此上极限值可能被超过，但却仍然不存在故障。

发明内容

由此，本发明的任务是，如下地改进按照EP 2 520 817 A1所述的监控方法和制动器，即，避免不正确的故障报告。

根据本发明，所设置的任务如下地解决，即，下极限值和/或上极限值是可变的，也就是依赖于至少一个当前的或者之前的对空隙有影响的运行状态变量。

换句话说，上极限值或下极限值不是固定地预先给出的。而是引用至少一个运行状态变量，从而根据实际情况确定相关的极限值。换而言之，确定另外的下极限值和/或另外的上极限值，其考虑到至少一个运行状态变量，并且对于是否推断出故障的问题，引用所描述的另外的下极限值或上极限值。

根据本发明，各个对空隙有影响的运行状态变量的每一个都可以单独地或与其他的运行状态变量一起地引用。然而，根据本发明优选从以下的组中选择：

a)制动衬片的当前温度，

b)制动衬片的温度在预先确定的时间段中的曲线，

c)制动盘的当前温度，

d)制动盘的温度在预先确定的时间段中的曲线，

e)制动衬片厚度，

f)制动器的在停车时固定住制动器的操作装置的运行状态的曲线，

g)在制动器的气动或液压操作装置中的制动压力，

h)制动器的制动力

i)制动器的行程。

因为制动衬片和制动盘的温度对空隙有影响，并且空隙随着温度升高而减小，所以根据本发明优选设置：下极限值在制动衬片和/或者制动盘较高温度的情况下比在较低温度的情况下更低。

制动衬片和制动盘的较高温度例如可以如下地导致，即，制动器被操作，因为在操作制动器时产生摩擦热。温度在此与制动过程的持续时间和制动力有关。在较长的和较强烈的制动之后，制动盘和/或制动衬片的温度可以处于500℃。